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C on fi g u r a ci ó n d e ha r d w a r e.
Activar el bus en el CNC.
Activar el bus en el CNC a través del parámetro máquina ETHERCATBUS.
Configurar el bus EtherCAT.
Fagor suministra bajo licencia el configurador "KPA EtherCAT Studio" (de Koening-pa
GmbH), que puede funcionar tanto en modo online como offline, para definir la topología
del bus y generar el fichero ENI con la información de los dispositivos del bus. Este fichero
s e d e b e c o p i a r a l a c a r p e t a . . / M t b / D a t a d e l C N C c o n e l n o m b r e
6.
"fagor_ethercatConfFile.xml". Este fichero también lo utiliza el programa "Fagor EtherCAT
Mapper" para conocer los recursos disponibles en el bus.
Mapear los recursos del bus.
El mapeo consiste en hacer una asignación entre los recursos disponibles en el bus y los
recursos del PLC (entradas, salidas o registros). Las entradas y salidas digitales se mapean
a recursos del mismo tipo en el PLC. Las entradas y salidas analógicas se mapean a
registros del PLC.
Fagor dispone del programa "Fagor EtherCAT Mapper" para realizar el mapeo. A partir del
fichero ENI generado por el configurador de EtherCAT, este programa hace una propuesta
de mapeo. El usuario puede aceptar esta propuesta o realizar las modificaciones
necesarias, todo ello de una manera ayudada para que no existan recursos duplicados. Una
vez finalizado el mapeo, este software crea un fichero con la descripción del rutado. Este
f i c h e r o s e d e b e c o p i a r a l a c a r p e ta . . / M t b / D a t a d e l C N C c o n e l n o m b r e
"resourceRouterConf.xml".
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
·130·
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