Fagor CNC 8070 Serie Manual Del Usuario página 132

6.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·132·
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Módulos remotos de la serie RIOR y RIO5.
CNC
C
ADDRESS = 0
Line Term = 1
0 1
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOR o RIO5.
Módulos remotos de la serie RIOW.
CNC
C
ADDRESS = 0
Line Term = 1
0 1
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOW.
Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. En el caso de la unidad central, el número de nodo sale defido de fábrica
con valor "0", dado que el CNC siempre es un extremo del bus. El resto de los elementos
del bus ocuparán posiciones correlativas, comenzando por "1".
C on fi g u r a ci ó n d e ha r d w a r e.
JOG PANEL MODULE 1
C
ADDRESS = 3 ADDRESS = 1
ADD MSB = 0
Line Term = 0 Line Term = 0
0 1
X2 X2
ISO GND ISO GND
CAN L CAN L
SHIELD SHIELD
CAN H CAN H
SHIELD SHIELD
X3 X3
JOG PANEL MODULE 1
4
C
3
ADDRESS = 3 ADDRESS = 1
2
1
ON
Line Term = 0
0 1
X2
X3
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
MODULE 2
C C
ADDRESS = 2
ADD MSB = 0
Line Term = 1
0 1 0 1
X2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
X3
ISO GND ISO GND
CAN L CAN L
SHIELD SHIELD
CAN H CAN H
SHIELD SHIELD
MODULE 2
4
3
ADDRESS = 2
2
1
ON
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD