Fagor CNC 8070 Serie Manual Del Usuario página 173

Co nf igu r ac ió n de h a rdw a re .
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Módulos remotos de la serie RIOR y RIO5.
CNC
ADDRESS = 0
Line Term = 1
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOR o RIO5.
Módulos remotos de la serie RIOW.
CNC
ADDRESS = 0
Line Term = 1
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOW.
Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ·0·; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ·1·.
JOG PANEL
C C
ADDRESS = 3
Line Term = 0
0 1 0 1
X2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
X3
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
JOG PANEL
C C
ADDRESS = 3
Line Term = 0
0 1 0 1
X2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
X3
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
MODULE 1 MODULE 2
C
ADDRESS = 1 ADDRESS = 2
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
Line Term = 0 Line Term = 1
0 1
X2 X2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
X3 X3
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
MODULE 1 MODULE 2
4 4
3 3
ADDRESS = 1 ADDRESS = 2
2 2
1 1
ON ON
7.
C
0 1
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
CNC 8070
(R : 1911)
EF
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