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Co nf igu r ac ió n de h a rdw a re .
Manipulación del cable.
El cable suministrado por Fagor se entrega con los terminales protegidos por una caperuza.
Antes de conectar el cable, retirar la caperuza protectora.
Identificación de los módulos.
Los reguladores se identifican mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones "Address"
(también llamado "Node_Select"). Con este conmutador se selecciona la dirección (nodo)
que ocupa cada uno de los elementos integrados en la conexión Sercos. El CNC no dispone
de conmutador; este CNC está preconfigurado para ocupar siempre la posición ·0· en el bus.
El CNC debe ocupar siempre la posición 0 y los reguladores ocuparán posiciones
correlativas comenzando por 1. Para que cualquier cambio en el conmutador "Address"
tenga efecto es necesario resetear el regulador correspondiente y apagar encender el CNC.
El hecho de que el regulador identificado con el número 1 (por ejemplo) corresponda al eje
X, al Y u otro, no es relevante. Sin embargo, resulta conveniente para una mayor claridad,
que los ejes establecidos en la máquina X, Y, Z, U, V, W, A, B y C sigan una numeración
correlativa en dicho orden.
Posteriormente se deben personalizar algunos parámetros máquina del CNC para configurar la
i
conexión.
Interconexionado de los módulos.
El conexionado Sercos se realiza en anillo, mediante fibra óptica, uniendo un terminal OUT
con otro IN. El dibujo muestra la conexión Sercos del CNC con los reguladores Fagor del
cabezal (spindle) y los ejes X e Y.
IN
OUT
C
CNC
C
Node = 0
Tanto para retirar la caperuza protectora de los terminales,
como para conectar y desconectar el cable, sujetar el cable
por su terminal; nunca se debe tirar del cable sujetándolo
por su parte plástica ya que éste podría quedar inutilizado.
C
C
OUT
IN
X AXIS
SPINDLE
C
C
Node = 3
Node = 1
C
OUT
OUT
IN
IN
Y AXIS
C
Node = 2
6.
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
·135·
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