Control Techniques SM-Universal Encoder Plus Guia Del Usuario
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Módulo para unidrive sp
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Guía del usuario
SM-Universal
Encoder Plus
Módulo SM-Universal Encoder
Plus para Unidrive SP
Nº de referencia: 0471-0046-05
5ª Edición

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Resumen de contenidos para Control Techniques SM-Universal Encoder Plus

  • Página 1 www.controltechniques.com Guía del usuario SM-Universal Encoder Plus Módulo SM-Universal Encoder Plus para Unidrive SP Nº de referencia: 0471-0046-05 5ª Edición...

  • Página 2: Información General

    Versión de software del accionamiento El SM-Universal Encoder Plus sólo se puede utilizar con accionamientos que dispongan de la versión de software 00.11.00 o posterior. Si no se instala la versión más reciente del software, es posible que algunas funciones del SM-Universal Encoder Plus no estén disponibles.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Motor ....................... 7 Ajuste de parámetros ................8 Introducción ..............9 Características ..................9 Identificación del módulo SM-Universal Encoder Plus ......9 Parámetros de configuración ..............10 Compatibilidad con tipos de codificador ..........10 Instalación del SM-Universal Encoder Plus ....18 Ranuras de módulo SM-Universal Encoder Plus ........
  • Página 4 Entradas SK1 de codificador ..............79 Salidas SK1 de codificador simulado ............80 Alimentación del codificador del accionamiento ........81 Entradas PL2 de codificador ..............82 Salidas PL2 de codificador ..............82 Índice alfabético ............84 Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com Edición...

  • Página 5: Cómo Usar Esta Guía

    Esta guía contiene información relacionada con la identificación del módulo SM- Universal Encoder Plus, la disposición de terminales para la instalación y la conexión del módulo SM-Universal Encoder Plus al accionamiento, así como datos de los parámetros e información de diagnóstico. Además de la información mencionada, se incluyen las especificaciones del módulo SM-Universal Encoder Plus.

  • Página 6: Información De Seguridad

    En cualquier aplicación en la que un mal funcionamiento del accionamiento o su sistema de control pueda causar daños, pérdidas o lesiones, debe Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com 5ª Edición...

  • Página 7: Límites Medioambientales

    Es imprescindible introducir valores correctos en el parámetro 0.46 de intensidad nominal del motor, ya que este parámetro repercute en la protección térmica del motor. Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 8: Ajuste De Parámetros

    Estos parámetros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo control. Para evitar cambios accidentales debidos a errores o manipulaciones peligrosas, deben tomarse las medidas necesarias. Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com 5ª Edición...

  • Página 9: Introducción

    1. La etiqueta de la parte inferior del módulo SM-Universal Encoder Plus 2. El código de color a lo largo del frontal del módulo SM-Universal Encoder Plus. Todos los módulos de resolución del Unidrive SP tienen códigos de color. El código del SM-Universal Encoder Plus es de color verde claro.

  • Página 10: Parámetros De Configuración

    Los parámetros asociados con el SM-Universal Encoder Plus se encuentran en el menú 15, 16 o 17. Cada uno de estos menús está relacionado con una de las ranuras en las que se puede conectar el SM-Universal Encoder Plus. Consulte la Figura 4-1 en la página 18.
  • Página 11 ) / 4096 = 8789 rpm La frecuencia de entrada máxima absoluta de cualquier codificador de tipo seno-coseno NOTA (SC) utilizado con el SM-Universal Encoder Plus es de 166 kHz. 3.4.2 Codificadores absolutos incrementales con conmutación Ab.SErVO, Fd.SErVO, Fr.SErVO, SC.UVW, SC.HiPEr, SC.EndAt y SC.SSI...
  • Página 12 Figura 3-3 Ejemplo de señales de realimentación del codificador 360° grados eléctricos (codificador) Señales incrementales 90° separación de A y B Señales de paso por cero Mín. Máx. Referencia de alineación de índice Señales de conmutación Revolución mecánica Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com 5ª Edición...
  • Página 13 Los codificadores incrementales de tipo seno- coseno se pueden utilizar en el modo vectorial de bucle cerrado o en el modo servo de bucle cerrado. Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 14: Señales De Realimentación De Codificador Seno-Coseno

    ) / 4096 = 8789 rpm La frecuencia de entrada máxima absoluta de cualquier codificador de tipo seno-coseno NOTA (SC) utilizado con el SM-Universal Encoder Plus es de 166 kHz. 3.4.3 Señales de realimentación de codificador seno-coseno Para que el codificador de tipo seno-coseno sea compatible con el SM-Universal Encoder Plus, las señales de salida del codificador deben tener una tensión diferencial...

  • Página 15: Codificadores Heidenhain

    2,5 V CC respecto de cero, como se muestra en la Figura 3-5. Las señales de realimentación que detecta el SM-Universal Encoder Plus son las señales diferenciales Sin - Sin\ y Cos - Cos\ que aparecen en la Figura 3-5, las cuales presentan un desplazamiento de fase de 90°...

  • Página 16: Codificadores Absolutos De Comunicaciones Ssi Y Endat Solamente

    2 V pico a pico en los terminales del módulo SM-Universal Encoder Plus. Aunque el accionamiento funciona con este tipo de codificadores, se produce una pérdida de rendimiento en forma de fluctuaciones de velocidad y par a una frecuencia cuatro veces superior a la frecuencia de línea...
  • Página 17 Gray, también es posible seleccionar el formato binario ajustando Pr x.18 en 1. El modo de salida del codificador simulado SSI, que funciona tanto con formato binario como con código Gray, se puede configurar mediante Pr x.28. Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 18: Instalación Del Sm-Universal Encoder Plus

    6. ADVERTENCIA Las ranuras en las que se puede conectar el módulo SM-Universal Encoder Plus son tres, como se muestra en la Figura 4-1. Aunque el módulo SM-Universal Encoder Plus se puede introducir en cualquiera de estas ranuras, se recomienda utilizar la ranura 3 para el primer módulo, y luego las ranuras 2 y 1.
  • Página 19 SM-Universal Encoder Plus (código = 102). 12. Si las comprobaciones de los pasos 10 y 11 no producen los resultados esperados, es posible que el SM-Universal Encoder Plus no esté bien insertado o que el módulo SM-Universal Encoder Plus esté defectuoso.

  • Página 20: Descripción De Terminales

    Codificador simulado Codificador simulado Bout\, Dout\, Bout\, Dout\, Reloj SSI (entrada) Reloj SSI (entrada) Entrada de codificador - Reloj (salida) Entrada de codificador - Reloj\ (salida) Común a 0 V Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com 5ª Edición...

  • Página 21: Alimentación

    SM-Universal Encoder Plus (5 V, 8 V \>300 mA, 15 V \>200 mA). Asegúrese de realizar una conexión de 0 V entre el SM-Universal Encoder Plus y el codificador.

  • Página 22: Cableado Y Conexiones Del Blindaje

    No obstante, este método evita la filtración de corrientes perturbadoras de gran magnitud de la caja del motor en el cable del codificador. Aunque la conexión a tierra del blindaje del cable es opcional, puede ser necesaria para Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com 5ª Edición...

  • Página 23: Sin Aislamiento

    +5 V +5 V Conexión 0 V opcional a alojamiento de codificador Sin aislamiento Caja de Alojamiento de entre bastidor de codificador codificador motor y alojamiento de codificador Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 24: Requisitos Del Cable

    El cable recomendado para las señales de realimentación es un cable de par trenzado con blindaje total, como se muestra abajo. Figura 4-8 Cable de realimentación de par trenzado Blindaje exterior del cable Cable de par trenzado Cable Blindaje de par trenzado Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com 5ª Edición...
  • Página 25 Conexión de trenzado Cable blindaje blindaje a 0 V a 0 V Conexión a Conexión accionamiento a motor Blindaje Blindaje Brida de toma de cable de cable de tierra en blindaje Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 26: Procedimientos Iniciales

    (Pr x.11). Cuando se identifica el codificador, todos estos parámetros pasan a ser de sólo lectura. Si no se identifica, el módulo SM-Universal Encoder Plus inicia una desconexión 7 para advertir al usuario que debe introducir la información. El módulo SM-Universal Encoder Plus debería ser capaz de realizar la configuración automática con cualquier codificador EndAt en el que el número de vueltas y líneas por...

  • Página 27: Codificadores Incrementales

    La pantalla del accionamiento muestra ‘inh’. accionamiento Diagnósticos Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 8 en la página 75. Identifique las ranuras de módulo SM-Universal Encoder Plus y el menú que se están utilizando. Identificación de • Ranura 1 - Menú 15 ranuras •...

  • Página 28: Codificadores Absolutos Incrementales Con Conmutación

    La pantalla del accionamiento muestra ‘inh’. accionamiento Diagnósticos Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 8 en la página 75. Identifique las ranuras de módulo SM-Universal Encoder Plus y el menú que se están utilizando. Identificación de • Ranura 1 - Menú 15 ranuras •...
  • Página 29 Diagnósticos Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 8 en la página 75. Identifique las ranuras de módulo SM-Universal Encoder Plus y el menú que se están utilizando. Identificación • Ranura 1 - Menú 15, Ranura 2 - Menú 16, Ranura 3 - Menú 17 Configuración básica del codificador absoluto incremental...

  • Página 30: Codificadores Absolutos De Comunicaciones Solamente

    La pantalla del accionamiento muestra ‘inh’. accionamiento Diagnósticos Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 8 en la página 75. Identifique las ranuras de módulo SM-Universal Encoder Plus y el menú que se están utilizando. Identificación de • Ranura 1 - Menú 15 ranuras •...

  • Página 31: Resistencias Terminadoras

    Mediante la configuración de Pr x.24 es posible generar salidas de codificador simulado a partir de cualquiera de las fuentes siguientes: • Información de posición de SM-Universal Encoder Plus • Cualquier parámetro con valor de posición de 16 bits en forma de contador de valor máximo específico (parámetros con rango de -32768 a 32767 o de 0 a 65535)

  • Página 32: Resolución De Salida De Codificador Simulado

    Si el parámetro de origen no cumple las condiciones antes descritas, se mostrará cada 250 µs y la salida se generará durante el periodo siguiente bajo el control del software del módulo SM-Universal Encoder Plus. La posición de salida se define como se indica a continuación.

  • Página 33: Salida De Codificador Simulado Ssi

    Es preciso recordar que el módulo SM-Universal Encoder Plus funciona como dispositivo secundario (envía la señal de simulación) y depende de las señales de reloj del dispositivo principal.
  • Página 34 Durante este tiempo, la interfaz SSI se restablece y se prepara para la siguiente transferencia. Aunque la velocidad en baudios se establece en el dispositivo principal, el módulo SM-Universal Encoder Plus puede generar la salida a 500 kHz como máximo. La duración de la pausa de 90 µs nunca debe acortarse.

  • Página 35: Entradas De Paso Por Cero

    El indicador de paso por cero se ajusta cada vez que la entrada de paso por cero se activa; sin embargo, el accionamiento no puede restablecerlo y, por consiguiente, debe hacerlo el usuario. Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 36: Salidas De Paso Por Cero Simulado

    Universal Encoder Plus o accionamiento). Por tanto, este sistema descarta las líneas (duplica la fuente de entrada al pasar a la posición cero), pero mantiene la posición absoluta mientras el dispositivo que recibe las Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com 5ª Edición...

  • Página 37: Configuración

    Sí Datos capturador Cada vez que se activa la entrada de captura en el módulo SM-Universal Encoder Plus, los valores de posición sin paso por cero de Pr x.29 (Cuentarrevoluciones), Pr x.30 (Posición) y Pr x.31 (Posición exacta) se almacenan en Pr x.35 (Cuentarrevoluciones fijo), Pr x.36 (Posición fija) y Pr x.37 (Posición exacta fija), y el indicador fijo se ajusta en...

  • Página 38: Transferencia Fija Sm-Universal Encoder Plus A Sm-Applications

    Retardo de 90 µs antes de que SM-Applications pueda utilizar datos Datos disponibles para SM-Applications, más señal de desbloqueo de entrada de captura enviada a SM-Universal Encoder Plus Entrada de captura desbloqueada por SM-Universal Encoder Plus en cualquier posición con 90µs Entrada de captura desbloqueada 5.6.3...

  • Página 39: Funciones Avanzadas

    Los bits 13 a 15 indican lo siguiente: Registro Función Se debe definir para que el módulo SM-Universal Encoder Plus Transmisión transfiera el byte menos significativo a la memoria intermedia de comunicaciones.

  • Página 40: Muestreo De Datos Y Retardos De Transmisión

    El último mensaje servía para configurar automáticamente el codificador del accionamiento y el codificador se ha identificado correctamente. El último mensaje, generado por la interfaz del módulo SM-Universal Encoder Plus o procedente del sistema de placa de datos electrónica del accionamiento, era correcto.
  • Página 41 El protocolo de comunicaciones Stegmann Hiperface es un sistema asíncrono basado en bytes que permite introducir un máximo de 15 bytes de datos en la memoria intermedia. El primer byte debería corresponder a la dirección del codificador. El Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 42 Pr x.42 y Pr x.43) para abrir los canales de parámetro. Para definir la posición sólo es necesario que SM-Universal Encoder Plus transfiera dos bytes, en los que la dirección y el comando son 0x42 (hex). Para facilitar el proceso, la dirección se define como dirección de transferencia 0xFF, que reconocen...
  • Página 43 0x42 El resultado es el número decimal 49218. Una vez en Pr x.42, el SM-Universal Encoder Plus leerá el parámetro y su valor se restablecerá en cero para indicar que los datos han sido enviados. A continuación es preciso leer el registro de recepción (Pr x.43). Si el bit más significativo es alto (valor mayor o igual que 32768), el SM-Universal Encoder Plus ha introducido en él datos...
  • Página 44 13 bits que corresponden a la posición en una vuelta. El comando de posición sólo requiere el envío de un byte al codificador. Los bits 14 y 13 se pueden definir en el Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com...
  • Página 45 0x00 El resultado es el número decimal 40960. Una vez en Pr x.42, el SM-Universal Encoder Plus leerá el parámetro y su valor se restablecerá en cero para indicar que puede introducirse el siguiente grupo de señales. El único requisito de los dos grupos de señales siguientes es que el bit más significativo...

  • Página 46: Ssi Y Endat

    (Pr x.43). Si el bit más significativo es alto (valor mayor o igual que 32768), el SM-Universal Encoder Plus ha introducido en él datos nuevos. El usuario debe leer los datos y ajustar Pr x.43 en cero para avisar al SM-Universal Encoder Plus que debe introducir el siguiente grupo de señales en este parámetro.
  • Página 47 60 µs, se realiza muestreo rápido. De lo contrario, se realiza un muestreo lento, como se muestra en la Figura 6-1. En ambos casos, el codificador muestrea su posición al inicio del mensaje. Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 48: Comunicaciones Endat

    (entre los dos últimos puntos de referencia). Comunicaciones EndAt El módulo SM-Universal Encoder Plus utiliza las ecuaciones siguientes para determinar el tiempo que se tarda en obtener la información de posición de un codificador EndAt. ≤ 5 µs, donde t...

  • Página 49: Transferencias De Datos De La Placa De Datos Electrónica

    Tiempo para mensaje completo, con CRC = 23 µs (22,25 µs redondeado por exceso) Comunicaciones SSI Antes de que el módulo SM-Universal Encoder Plus pueda utilizar la posición total, habrá que obtenerla del codificador SSI. Por consiguiente, el tiempo para la posición monovuelta y el tiempo para el mensaje completo coinciden.
  • Página 50 Para que resulte posible transferir estos datos a un codificador desde un accionamiento sin usar ningún equipo adicional, puede utilizar Pr 18.11 a Pr 18.17 si Pr 3.49 está ajustado en uno. Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com 5ª Edición...
  • Página 51 Por consiguiente, se utilizan las ganancias del controlador de velocidad definidas en el elemento de rendimiento o los valores derivados de los parámetros de ángulo de deformación, ancho de banda y factor de amortiguación. Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 52: Parámetros

    Almacenamiento de usuario: se guarda en la memoria EEPROM del accionamiento cuando el usuario almacena un parámetro. Almacenamiento al apagar: se guarda automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento al apagar el sistema. Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com 5ª Edición...

  • Página 53: Descripciones De Una Línea

    PT US codificador Numerador de coeficiente x.25 de simulación de 0,0000 a 3,0000 0,2500 RW Uni codificador Denominador de x.26 coeficiente de simulación 0,0000 a 3,0000 1,0000 RW Uni de codificador Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 54 Estado de error de módulo x.50 SM-Universal Encoder 0 a 255 RO Uni NC PT Plus Subversión de software de x.51 módulo SM-Universal 0 a 99 RO Uni NC PT Encoder Plus Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com 5ª Edición...
  • Página 55 Lectura/escritura Sólo lectura Unipolar Bipolar Parámetro de bits Cadena de texto Filtrado Destino Dependiente del Almacenado por No duplicado Protegido valor nominal usuario Almacenamiento al apagar Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 56 Figura 7-1 Diagrama lógico del SM-Universal Encoder Plus Entrada de referencia / realimentación de codificador Sin información de posición de paso por cero Configuración de codificador Posición Cuentar- Realimentación exacta revoluciones Posición de posición Detección inicializada errores Módulo de Parámetro x.29...
  • Página 57 Entrada de captura Rs485 x.35 Inversión entrada de captura Captura x.36 Cuentarrevoluciones fijo x.39 Entradas de captura 24 V /RS 485 x.37 Posición exacta fija x(-1) x.41 Inversión entrada de captura Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 58: Descripción De Parámetros

    En el menú de la ranura correspondiente se muestra la nueva categoría del módulo SM-Universal Encoder Plus, con los valores de parámetro por defecto pertenecientes a la nueva categoría. Si no se instala ningún módulo SM-Universal Encoder Plus en la ranura, este parámetro tiene valor cero. Sin embargo, cuando hay un módulo instalado, este parámetro muestra el código de identificación indicado en la tabla.
  • Página 59 Desactivar reinicio de posición de paso por cero OFF (0) u On (1) OFF (0) Velocidad de actualización: lectura en segundo plano Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 60 Pr x.10 para obtener la realimentación de velocidad y posición correcta. El número equivalente de líneas del codificador por revolución (ELPR) se define de la siguiente manera: Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com 5ª Edición...
  • Página 61 (consulte Pr x.18). Aunque Pr x.11 se puede definir en cualquier valor entre 0 y 32, la resolución es 1 bit si el valor es menor que 1. Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición...

  • Página 62: Velocidad En Baudios De Comunicaciones De Codificador

    OFF (0) Velocidad de actualización: lectura en segundo plano Este bit se debe definir si el módulo SM-Universal Encoder Plus se encuentra conectado al termistor del motor y el usuario desea comprobar la temperatura. El módulo SM-Universal Encoder Plus sufrirá un desconexión causada por el exceso de temperatura y el cortocircuito del termistor.
  • Página 63 Este tipo de codificadores miden la posición absoluta y permiten el control del motor en los modos vectorial de bucle cerrado o servo. El módulo SM-Universal Encoder Plus puede comprobar la posición contrastando las señales senoidal y cosenoidal con la posición del codificador interno mediante las comunicaciones serie, y generar una...
  • Página 64 Este tipo de codificadores miden la posición absoluta y permiten el control del motor en los modos vectorial de bucle cerrado o servo. El módulo SM-Universal Encoder Plus puede comprobar la posición contrastando las señales senoidal y cosenoidal con la posición del codificador interno mediante las comunicaciones serie.
  • Página 65 Nivel de detección de errores 0 a 7 Velocidad de actualización: lectura en segundo plano Las desconexiones se pueden activar y desactivar mediante Pr x.17, como se indica a Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 66 Encoder Plus interroga al codificador durante el encendido. Si se define Pr x.18 y se identifica el tipo de codificador a partir de la información suministrada por el mismo, el módulo SM-Universal Encoder Plus ajusta las vueltas del codificador (Pr x.09), el número equivalente de líneas por revolución (Pr x.10) y la resolución de comunicaciones del codificador (Pr x.11).
  • Página 67 Para que esta función se active, la referencia de realimentación máxima (Pr x.20) debe ajustarse en la referencia de velocidad fija máxima que se está utilizando. Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 68: Numerador De Coeficiente De Simulación De Codificador

    -32768 a 32767 o 0 a 65535. El paso por cero se simula cuando el valor de origen aumenta o disminuye en el contador. Si el módulo SM-Universal Encoder Plus está conectado a un codificador de alta precisión (como uno de tipo seno-coseno) y se ha seleccionado el origen como posición interna (Pr x.05), la resolución puede aumentar a un valor de posición de 24...

  • Página 69: Cuentarrevoluciones De Reinicio Sin Paso Por Cero

    Cuentarrevoluciones de paso por cero 0 a 65.535 revoluciones Velocidad de actualización: escritura 4 ms x.33 Posición de paso por cero 0 a 65.535 (1/2 de una revolución) Velocidad de actualización: escritura 4 ms Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...
  • Página 70 24 V. La selección del modo que se va a utilizar depende del valor de Pr x.38. Valor en x.38 Entrada 24 V Entrada 485 Sí Sí Sí Sí Si se seleccionan ambos modos, la entrada de captura funciona en una configuración Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com 5ª Edición...
  • Página 71 Velocidad de actualización: εσχριτυρα 250 µs Cada vez que se activa la entrada de captura en el módulo SM-Universal Encoder Plus, la posición sin paso por cero (Pr x.29 a Pr x.31) se almacena en Pr x.35 a Pr x.37 y el indicador fijo (Pr x.39) se ajusta.

  • Página 72: Desactivar Comprobación De Posición De Codificador

    1000 en Pr x.46, lo que arroja este resultado: 128123 / 1000 = 128.123. x.47 Revoluciones de salida SSI 0 a 16 Velocidad de actualización: lectura en segundo plano El módulo de simulación utiliza este parámetro. Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com 5ª Edición...
  • Página 73 Para que sólo exista una desconexión por error de opción para cada ranura del módulo SM-Universal Encoder Plus, se proporciona el estado de error. Si se produce un error, el motivo aparece en este parámetro y el accionamiento puede generar una desconexión ‘SLX.Er’, en la que x corresponde al número de ranura.
  • Página 74 Si se instala un módulo SM-Universal Encoder Plus sin software, tanto Pr x.02 como Pr x.51 se ajustan en cero.

  • Página 75: Presentación Del Historial De Desconexiones

    Figura 8-1 Modos de estado del teclado Modo de estado Estado de Perfecto estado Estado de alarma desconexión Estado de accionamiento = desconectado Tipo desconexión (UU = baja tensión) Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 76: Led De Estado

    PS.24V Sobrecarga de corriente interna de 24 V La corriente de consumo total del accionamiento y los módulos SM-Universal Encoder Plus ha superado el límite de 24 V. En la corriente de consumo se incluyen las salidas digitales del accionamiento y del SM-I/O Plus, o la corriente del codificador principal del accionamiento y del SM-Universal Encoder Plus.

  • Página 77: Desconexión

    Descon- Diagnóstico exión Desconexión de ranura X del módulo SM-Universal Encoder Plus: detección de error con el SLX.Er módulo, donde X corresponde al número de ranura Pr x.50 Codificadores Descripción por defecto Todos Ningún fallo detectado Todos Cortocircuito en alimentación Detección de rotura del cable en A(F), B(D,R) y Z por los...
  • Página 78 203, 208, Cambie el módulo SM-Universal Encoder Plus. Guarde los parámetros y reinicie el accionamiento. Desconexión de ranura X del módulo SM-Universal Encoder Plus: expirado el tiempo límite SLX.tO del controlador de secuencia del módulo SM-Universal Encoder Plus 203, 208, Presione el botón de reinicio.

  • Página 79: Datos De Terminales

    Nivel máximo de señal 1,25 V pico a pico 115 kHz (166 kHz con menos resolución. Frecuencia máxima Consulte Pr x.10 en la página 60.) ±1,5 V Tensión diferencial aplicada máxima Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 80: Salidas Sk1 De Codificador Simulado

    ±14 V Tensión diferencial aplicada máxima absoluta Las salidas del codificador simulado que hay disponibles en el terminal PL2 son NOTA idénticas a las salidas del terminal SK1 (conectadas internamente). Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com 5ª Edición...

  • Página 81: Salida De Codificador Simulado Ssi (Formato Binario O Código Gray)

    Entrada del termistor del motor (gradiente térmico negativo) Ω ±30% Nivel de detección de cortocircuitos <50 Ω ±10% Nivel de detección de desconexiones térmicas <3K3 Ω Nivel de reinicio \>3K3 Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 82: Entradas Pl2 De Codificador

    Ω Componentes de terminación de línea Rango en modo común +12 V a -7 V Tensión aplicada máxima absoluta respecto de ±14 V ±14 V Tensión diferencial aplicada máxima absoluta Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com 5ª Edición...
  • Página 83 ±14 V Tensión diferencial aplicada máxima absoluta Las salidas del codificador simulado que hay disponibles en el terminal PL2 son NOTA idénticas a las salidas del terminal SK1 (conectadas internamente). Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus 5ª Edición www.controltechniques.com...

  • Página 84: Índice Alfabético

    Detección de rotura del cable ................. 65 Diagnósticos ......................75 Diagrama lógico ...................... 56 Divisor de líneas por revolución ................72 Entrada de captura con módulo de opciones SM-Applications ......37 Entradas de captura ....................37 Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com Edición...
  • Página 85 Filtro de realimentación ...................67 Frecuencia máxima, PL2 ..................82, 83 Frecuencia máxima, SK1 ................79, 80, 81 Historial de desconexiones ..................75 Identificación del módulo SM-Universal Encoder Plus ..........9 Incremental con conmutación .................11 Incremental con conmutación, codificadores absolutos ..........28 Indicador de paso por cero ..................35 Indicador fijo ......................37...
  • Página 86 Velocidad en baudios de comunicaciones de codificador EndAt ......47 Velocidad en baudios de comunicaciones de codificador seno-coseno ....39 Velocidad en baudios de comunicaciones de codificador SSI ....... 47 Versión de software ....................58 Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus www.controltechniques.com Edición...

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