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Codificadores absolutos incrementales SC.HiPEr, SC.EndAt y SC.SSI
Acción
Verifique:
•
Antes del
•
encendido
•
•
Verifique:
Encendido del
•
accionamiento
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 8
Identifique las ranuras de módulo SM-Universal Encoder Plus y el menú que se están utilizando.
Identificación
•
Configuración básica del codificador absoluto incremental
•
Alimentación de
codificador
Consulte también la sección 4.4
Introduzca:
Selección del
•
módulo
SM-Universal
Encoder Plus
Configuración de
Introduzca:
parámetros del
•
codificador
•
•
Cuando se utilicen las comunicaciones del codificador para realizar el ajuste inicial de la posición
absoluta, el usuario o el accionamiento (consulte Pr x.18) tendrá que definir correctamente la
resolución en bits en Pr x.11. La resolución de comunicaciones que se introduce en Pr x.11 puede
Comunicaciones
ser más alta que la resolución de las ondas senoidales por revolución.
de codificador
•
Si se utiliza un codificador con comunicaciones, Pr x.09 debe incluir el número de bits en el
mensaje empleado para proporcionar la información multivueltas. Con codificadores de
comunicaciones monovuelta, Pr x.09 se debe ajustar en cero. El accionamiento puede configurar
este parámetro de forma automática a partir de la información obtenida del codificador. Consulte
Pr x.18.
•
Realice el ajuste de acuerdo con el codificador y consulte las limitaciones siguientes.
•
El número equivalente de líneas por revolución (Pr x.10) se divide entre el valor definido en
Pr x.46. Es útil cuando se emplea un codificador en el que el número de pasos u ondas
Líneas del
senoidales por polo no es un entero. Por ejemplo, 128.123 líneas por revolución se definiría como
codificador por
128123 en Pr x.10 y como 1000 en Pr x.46, lo que arroja este resultado: 128123 / 1000 = 128.123
revolución
Verifique:
Inicialización
•
•
•
Si el valor de Pr x.44 es cero, el accionamiento puede comprobar la posición obtenida con las
Registros de
ondas senoidal y cosenoidal de un codificador seno-coseno mediante las comunicaciones serie.
transmisión y
Si Pr x.44 se ajusta en uno, la comprobación se desactiva y es posible utilizar las comunicaciones
recepción de
del codificador a través de los registros de transmisión y recepción.
comunicaciones de
•
codificador
•
•
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
No se ha enviado la señal de desconexión segura del accionamiento (terminal 31).
No se ha enviado la señal de marcha.
El módulo SM-Universal Encoder Plus está instalado en la ranura correspondiente.
El dispositivo de realimentación está conectado.
La pantalla del accionamiento muestra 'inh'.
Ranura 1 - Menú 15, Ranura 2 - Menú 16, Ranura 3 - Menú 17
Tensión de alimentación de codificador Pr x.13
0 (5 v) 1(8 v) 2(15 v)
Selector de realimentación de velocidad Pr 3.26
0: Codificador de accionamiento
1: Ranura 1 de codificador
2: Ranura 2 de codificador
3: Ranura 3 de codificador
Tipo de codificador Pr x.15
7 (SC.HiPEr) 9 (SC.EndAt) 11 (SC.SSI)
Velocidad en baudios de comunicaciones de codificador Pr x.14 (sólo SC.EndAt y SC.SSI)
Resolución de comunicaciones del codificador Pr x.11
Vueltas del codificador Pr x.09
Número equivalente de líneas por revolución Pr x.10
Divisor de líneas por revolución Pr x.46
Codificador Número equivalente de líneas por revolución Pr x.10
SC.HiPEr,
SC.EndAT,
Número de ondas senoidales por revolución
SC.SSI
Reinicializar la realimentación del codificador Pr 3.47
Realimentación de posición inicializada Pr x.45
Desactivar comprobación de posición de codificador Pr x.44
Registro de transmisión Pr x.42
Registro de recepción Pr x.43
Pr x.17 configurado según la detección de error correcta
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Detalles
Diagnósticos
Alimentación
en la página 21.
en la página 75.
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