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Dispositivo de realimentación de
SC.UVW, SC.HiPEr, SC.EndAt, SC
La frecuencia de la señal (A/B) incremental no debe ser superior a 500 kHz en el caso
de los codificadores Ab, Fd, Fr, Ab.Servo, Fd.Servo y Fr.Servo.
Con los codificadores SC.Hiper, SC.EnDat, SC y SC.SSI, la frecuencia máxima de la
señal de onda senoidal es de 166 kHz. El puerto se ha diseñado para proporcionar una
resolución de interpolación de 10 bits a 115 kHz. La resolución se reduce con
frecuencias superiores a 115 kHz y con tensiones diferenciales pico a pico de menos de
1 V. La resolución total en bits por revolución es el valor de ELPR más el número de bits
de información interpolada. En la tabla se muestra el número de bits de información
interpolada a diferentes frecuencias y con niveles de tensión distintos en el puerto del
codificador.
Volt./Frec.
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
Cuando se utilizan las comunicaciones de codificador solamente como realimentación
de posición, el parámetro de líneas equivalentes por revolución (Pr x.10) no se emplea
en la configuración de la interfaz del codificador. El accionamiento puede configurar
este parámetro de forma automática a partir de la información obtenida del codificador
a través de las interfaces Hiperface o EnDat (consulte Pr x.18).
x.11
RW
Uni
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
Cuando se utilicen las comunicaciones del codificador para realizar el ajuste inicial de la
posición absoluta (SC.HiPEr o SC.EndAt), la resolución de comunicaciones en bits
tendrá que definirse correctamente en Pr x.11, ya sea el usuario o el accionamiento el
que realice el ajuste (consulte Pr x.18). La resolución de comunicaciones puede ser
más alta que la resolución de las ondas senoidales por revolución.
Cuando se utilizan las comunicaciones de codificador solamente como realimentación
de posición, las líneas por revolución tienen que ser una potencia de dos. El número
equivalente de líneas por revolución (Pr x.10) no se utiliza, pero es preciso ajustar
correctamente la resolución de comunicaciones del codificador (Pr x.11) y las
revoluciones del codificador (Pr x.09), ya sea el usuario o el accionamiento el que
realice esta operación (consulte Pr x.18). Aunque Pr x.11 se puede definir en cualquier
valor entre 0 y 32, la resolución es 1 bit si el valor es menor que 1.
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
posición
Ab
Fd, Fr
1.000
5.000
11
11
11
11
10
10
10
10
9
9
Resolución de comunicaciones del codificador
0 a 32 bits
www.controltechniques.com
ELPR
Número de líneas por revolución
Número de líneas por revolución / 2
Número de ondas senoidales por revolución
50.000
11
10
10
10
9
0
100.000
150.000
10
10
10
9
10
9
9
9
9
8
US
61
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