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Los grupos de señales 3 a 6 corresponden a la posición con el bit menos significativo,
donde el bit menos significativo pertenece al grupo 6 y los bits no utilizados se sitúan en
la parte más significativa del grupo 3. A continuación se ofrecen los números en el
orden correcto:
Grupo 3
3
0000 0011
Trasladado a vueltas y posición (primero 12 bits y luego 14 bits):
1101 0110 0101
(fin de vueltas e inicio de posición)
3429
Por consiguiente, la posición absoluta es 3429/9111, que debería compararse con la
posición interpolada mostrada de 3429/9112.
SC.EndAt
El protocolo Heidenhain EndAt es un protocolo síncrono en el que los mensajes tienen
el siguiente formato.
Comando
Dirección
Datos (LSB)
Datos (MSB)
Los comandos admitidos son los siguientes:
Código
0x00
0x01
0x03
0x04
0x05
A continuación se ofrece un ejemplo de la respuesta obtenida cuando se utiliza el
codificador para enviar el comando de posición.
Byte menos
significativo
Byte MS
Los datos del ejemplo anterior se refieren a un codificador con 12 bits que representan las
vueltas, y 13 bits que corresponden a la posición en una vuelta. El comando de posición
sólo requiere el envío de un byte al codificador. Los bits 14 y 13 se pueden definir en el
44
Grupo 4
89
0101 1001
º
1
byte
º
4
byte
Comando
Codificador a posición de envío
Selección de área de la memoria
Codificador a parámetro de recepción
Codificador a parámetro de envío
Codificador a reinicio de recepción
º
Bit 7-0 = 0
1
byte
Bit 7-0 = 0
Bit 7-0 = 0
Bit 7-0 = 0
Bits 5-0 = 0
Bit 6 = Bit de alarma
Bit 7 = Bit 0 de posición
Bits 7-0 = Bits 8-1 de posición
Bits 3-0 = Bits 12-9 de posición
Bits 7-4 = Bits 3-0 de vueltas
º
Bits 7-0 = Bits 11-4 de vueltas
8
byte
www.controltechniques.com
Grupo 5
99
0110 0011
10 0011 1001 0111
9111
Dirección
Sin importancia
Código MRS
Dirección
Dirección
Sin importancia
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
Grupo 6
151
1001 0111
Datos
Sin importancia
Sin importancia
Datos
Sin importancia
Sin importancia
5ª Edición
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