Cableado Y Conexiones Del Blindaje; Codificador Con Aislamiento Galvánico Del Motor; Circuito De Codificador Con Aislamiento Galvánico De La Caja Del Codificador - Control Techniques SM-Universal Encoder Plus Guia Del Usuario

Módulo para unidrive sp
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4.5

Cableado y conexiones del blindaje

El blindaje es importante en la instalación de accionamientos PWM debido a la
presencia de tensiones e intensidades elevadas en el circuito de salida con un amplio
espectro de frecuencias, normalmente de 0 a 20 MHz. Si no se presta atención a la
disposición del blindaje de los cables, las entradas del codificador pueden sufrir
interferencias.
Métodos de montaje del codificador
Existen tres métodos para montar el codificador en un motor:
1. Aislamiento galvánico entre el codificador y el motor
2. Asilamiento galvánico entre el circuito y la caja del codificador
3. Sin aislamiento
4.5.1
Codificador con aislamiento galvánico del motor
Cuando se utiliza el aislamiento galvánico, el codificador se monta en el motor con el
aislamiento instalado entre el bastidor/eje del motor y el codificador, como se muestra
en la Figura 4-5.
Un ejemplo es el Unimotor, en el que el motor se aísla insertando una placa de montaje
de plástico entre el bastidor del motor y el alojamiento del codificador, y luego se instala
una pieza de contacto de plástico en el eje del motor para montar el codificador en el
eje. Con este método de montaje se evita la filtración de corrientes perturbadoras del
bastidor del motor en el alojamiento del codificador, y que afecten al cable del
codificador. Aunque la conexión a tierra del blindaje del cable es opcional, puede ser
necesaria para el cumplimiento de las medidas de seguridad o para reducir la emisión
de las radiofrecuencias radiadas por el accionamiento o el codificador.
4.5.2
Circuito de codificador con aislamiento galvánico de la caja del
codificador
En este caso, el codificador se monta directamente en el bastidor del motor y se
produce contacto entre el bastidor/eje del motor y el codificador. Con este método de
montaje, los circuitos internos del codificador quedan expuestos al ruido eléctrico del
bastidor del motor debido a la capacidad parásita, por lo que deben diseñarse para
contrarrestar este factor. No obstante, este método evita la filtración de corrientes
perturbadoras de gran magnitud de la caja del motor en el cable del codificador.
Aunque la conexión a tierra del blindaje del cable es opcional, puede ser necesaria para
22
Figura 4-5 Aislamiento galvánico del motor
Aislamiento
entre eje de motor
y codificador
Bastidor
de motor
+5 V
Eje de
motor
+5 V
+5 V
Aislamiento
entre bastidor de
motor y alojamiento
de codificador
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
www.controltechniques.com
Circuito de
codificador
0 V
A
A
0 V
B
B
0 V
Z
Z
Alojamiento de
codificador
Conexión de
codificador
Caja de
codificador
5ª Edición

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