Parámetros De Configuración; Compatibilidad Con Tipos De Codificador; Codificadores Incrementales Ab, Fd, Fr Y Sc - Control Techniques SM-Universal Encoder Plus Guia Del Usuario

Ejemplo:
El código de fecha L35 corresponde a la semana 35 del año 2002.
3.3 Parámetros de configuración
Los parámetros asociados con el SM-Universal Encoder Plus se encuentran en el
menú 15, 16 o 17. Cada uno de estos menús está relacionado con una de las ranuras
en las que se puede conectar el SM-Universal Encoder Plus. Consulte la Figura 4-1 en
la página 18.
3.4

Compatibilidad con tipos de codificador

El SM-Universal Encoder Plus permite utilizar los codificadores citados a continuación
con el Unidrive SP.
3.4.1

Codificadores incrementales Ab, Fd, Fr y SC

Este tipo de codificadores miden la posición incremental y sólo permiten el control en el
modo vectorial de bucle cerrado.
Tipo
Incremental
Ab
La lógica de detección de cuadratura determina la rotación a partir de la relación de
fase de los dos canales.
Ab, Fd, Fr
Estos codificadores disponen de un paso por cero que identifica cada rotación del
disco, además de permitir el reinicio del parámetro de posición del accionamiento. Los
codificadores incrementales se pueden utilizar en el modo vectorial de bucle cerrado,
en cuyo caso no se requiere del paso por cero opcional para un buen funcionamiento.
SC
En este caso, la información de posición y la rotación están determinadas por la
relación de fase de las señales analógicas de realimentación seno/coseno. Los
codificadores incrementales de tipo seno-coseno (SinCos) se pueden utilizar en el
modo vectorial de bucle cerrado.
Consulte la sección 3.4.3 Señales de realimentación de codificador seno-coseno en la
NOTA
página 14 para obtener más información sobre las señales de realimentación de los
codificadores seno-coseno.
Tipo
Incremental
10
Codifica
dor
Codificador incremental en cuadratura
Ab
Con o sin paso por cero
Codificador incremental con salidas de frecuencia y
Fd dirección
Con o sin paso por cero
Codificador incremental con salidas directas o invertidas
Fr
Con o sin paso por cero
Codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie
SC
Sin paso por cero opcional
Limitaciones
Codificador
Ab
Fd
Fr
SC
www.controltechniques.com
Descripción
Frecuencia de entrada
máx.
600 kHz*
115 kHz* (con resolución
máxima)
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
Pr x.15
0
1
2
6
Núm. máx. de líneas
(LPR)
50.000
5ª Edición