Control Techniques SM-Universal Encoder Plus Guia Del Usuario página 65

modificar de inmediato la posición en un gran número de vueltas. Esto puede ocasionar
un error de posición en el accionamiento cuando el cambio efectuado en un periodo de
250 µs parece generar una velocidad de más de 40.000 rpm. Por lo tanto, cuando se
emplea una interfaz EnDat o SSI para proporcionar una referencia, el cambio en cada
muestreo de 250 µs no debe superar las 0,16 vueltas. Si la posición es incorrecta
porque el cambio es demasiado grande, puede corregirla reinicializando la interfaz del
codificador (Pr 3.47).
Cuando se utiliza un codificador SSI que no recibe alimentación del accionamiento y
que se enciende después que el accionamiento, puede detectarse un primer cambio de
posición lo suficientemente grande como para ocasionar el problema descrito. Para
evitar que ocurra, puede inicializar la interfaz del codificador mediante Pr 3.47 después
de encender el codificador. Si el codificador incluye un bit que indica el estado de la
alimentación, será preciso activar el control de la alimentación (Pr 3.40).
Las desconexiones se pueden activar y desactivar mediante Pr 3.40, como se indica a
continuación.
Bit
0
1
2
Esto permite estar seguros que el accionamiento permanecerá desconectado hasta
que se encienda el codificador. La interfaz del codificador se inicializará al reiniciar el
accionamiento tras la desconexión.
x.16
RW
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
Las terminaciones se pueden activar y desactivar mediante este parámetro como se
indica:
Entrada de codificador
Datos, Datos\, Z-Z\
U-U\, V-V\, W-W\
Las terminaciones A-A\ y B-B\ no se pueden desactivar cuando se seleccionan
codificadores con señales senoidales y cosenoidales.
Las terminaciones Z-Z\ no se pueden desactivar, excepto cuando se seleccionan
codificadores Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO o Fr.SErVO.
x.17
RW Uni
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
Las desconexiones se pueden activar y desactivar mediante Pr x.17, como se indica a
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
Función
Detección de rotura del cable
Detección de error de fase
Control de bits de alimentación de
SSI
Terminación de codificador
Txt
0 a 2
x.16=0
A-A\ Desactivada
B-B\ Desactivada
Desactivada
Activada
Nivel de detección de errores
0 a 7
www.controltechniques.com
US
1
x.16=1 x.16=2
Activada Activada
Activada Activada
Desactivada Activada
Activada Activada
US
0
65