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posición GPS. Durante este procedimiento, el piloto automático
alinea el rumbo de la brújula con la información de Rumbo
sobre tierra del dispositivo GPS.
Si no tienes ningún dispositivo GPS conectado, se te pedirá que
definas el ajuste fino de rumbo
rumbo, página
3).
1
Dirige la embarcación a velocidad de crucero en línea recta.
2
Selecciona una opción:
• Si estás realizando este procedimiento como parte del
Asistente de Sea Trial, selecciona Inicio.
• Si estás realizando el procedimiento de forma
independiente al Asistente de Sea Trial en un control del
timón, en la pantalla Rumbo, selecciona Menú >
Configuración > Configuración del piloto automático
del distribuidor > Configuración de la brújula > Ajustar
al norte > Inicio.
• Si estás realizando este procedimiento de forma
independiente al Asistente de Sea Trial en un plotter,
selecciona Configuración > Mi embarcación >
Configuración de instalación de piloto automático >
Configuración del compás > Ajustar al norte > Inicio.
3
Continúa dirigiendo la embarcación a velocidad de crucero
en línea recta y sigue las instrucciones que se muestran en
pantalla.
4
Selecciona una opción:
• Si la calibración concluye correctamente, selecciona
Hecho.
• Si la calibración no se ha realizado correctamente, repite
los pasos 1 a 3.
Definición del ajuste fino de rumbo
Este procedimiento solo aparece si no tienes conectado al piloto
automático ningún dispositivo GPS opcional. Si el piloto
automático está conectado a un dispositivo GPS que haya
adquirido una posición GPS, en su lugar se te pedirá que
ajustes el norte
(Ajuste del norte, página
1
Selecciona una opción:
• Si estás realizando este procedimiento como parte del
Asistente de Sea Trial, continúa con el paso 3.
• Si estás realizando esta calibración de forma
independiente al Asistente de Sea Trial en un control del
timón, en la pantalla Rumbo, selecciona Menú >
Configuración > Configuración del piloto automático
del distribuidor > Configuración de la brújula > Ajuste
fino de rumbo.
• Si estás realizando esta calibración de forma
independiente al Asistente de Sea Trial en un plotter,
selecciona Configuración > Mi embarcación >
Configuración de instalación de piloto automático >
Configuración del compás > Ajuste fino de rumbo >
Inicio.
2
Realiza el ajuste fino del rumbo hasta que aparezca el rumbo
correcto determinado por un indicador de rumbo de
confianza, como la brújula de la embarcación o una brújula
de mano.
3
Selecciona Atrás.
Comprobación y ajuste de la configuración
Prueba el piloto automático a velocidad baja. Una vez se ha
probado y ajustado el piloto automático a velocidad baja,
pruébalo a una velocidad más alta para simular las condiciones
de funcionamiento normales.
1
Dirige la embarcación en una dirección con el piloto
automático habilitado (control de rumbo).
Configuración del piloto automático
(Definición del ajuste fino de
2).
AVISO
La embarcación puede oscilar ligeramente, pero no
demasiado.
2
Gira la embarcación en una dirección utilizando el piloto
automático y observa su comportamiento.
La embarcación debe girar suavemente, ni demasiado rápido
ni demasiado despacio.
Cuando gires utilizando el piloto automático, la embarcación
debe aproximarse y establecerse en el rumbo deseado con
un sobregiro y una oscilación mínimos.
3
Selecciona una opción:
• Si la embarcación gira demasiado rápido o demasiado
despacio, ajusta el limitador de aceleración del piloto
automático
(Ajuste de la configuración del limitador de
aceleración, página
3).
• Si el control de rumbo oscila considerablemente o la
embarcación no lo corrige al girar, ajusta la ganancia del
piloto automático
(Ajuste de la configuración de ganancia
del piloto automático, página
• Si la embarcación gira suavemente, el control de rumbo
solo oscila ligeramente o no lo hace en absoluto, y la
embarcación ajusta el rumbo correctamente, la
configuración es correcta. No es necesario realizar más
ajustes.
Ajuste de la configuración del limitador de aceleración
1
En un control de timón, activa el Modo de distribuidor
(Activar la configuración del distribuidor en el control del
timón, página
4).
2
Selecciona una opción:
• En un control del timón, en la pantalla Rumbo, selecciona
Menú > Configuración > Configuración del piloto
automático del distribuidor > Sintonización de piloto
automático > Limitador de aceleración.
• En un plotter, selecciona Configuración > Mi
embarcación > Configuración de instalación de piloto
automático > Sintonización piloto aut. > Limitador de
aceleración.
3
Selecciona una opción:
• Aumenta el ajuste si el piloto automático gira demasiado
rápido.
• Reduce el ajuste si el piloto automático gira demasiado
despacio.
Cuando ajustes manualmente el limitador de aceleración,
hazlo en incrementos relativamente pequeños. Haz pruebas
del cambio antes de realizar más ajustes.
4
Prueba la configuración del piloto automático.
5
Repite los pasos de 2 a 4 hasta que el rendimiento del piloto
automático sea satisfactorio.
Ajuste de la configuración de ganancia del piloto
automático
La configuración de la ganancia del piloto automático se
establece durante el procedimiento de Sintonización
automática. No se recomienda ajustar estos valores, y debes
registrar los valores establecidos mediante el procedimiento de
Sintonización automática antes de realizar cualquier cambio.
1
En un control de timón, activa el Modo de distribuidor
(Activar la configuración del distribuidor en el control del
timón, página
4).
2
Selecciona una opción:
• En un control del timón, en la pantalla Rumbo, selecciona
Menú > Configuración > Configuración del piloto
automático del distribuidor > Sintonización de piloto
automático > Ganancias del timón.
• En un plotter, selecciona Configuración > Mi
embarcación > Configuración de instalación de piloto
3).
3
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