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1 Unidad de accionamiento
Continuación
Elemen-
Cant.
Referencia
to
4
1
3HEA801943-001
3HAC051336-001
3HAC051336-002
3HAC051337-001
3HAC051337-002
5
1
3HAC030110-001
6
1
3HAC029287-001
3HAC045794-005
3HAC049849-004
3HAC049849-005
7
1
3HAB3772-107
8
1
3HAC029134-002
3HAC049856-004
3HAC049856-005
i
ii
14
Descripción
Protección de engranaje,
superior
Protección de engranaje,
superior
Protección de engranaje,
superior
Protección de engranaje,
superior
Protección de engranaje,
superior
Caja BRB para IRBT
4004/6004/7004
Caja reductora y motor
TMA2
Caja reductora y motor
TMA2
Caja reductora y motor
TMA2B
Caja reductora y motor
TMA2B
Junta tórica
Caja reductora TMA2
Caja reductora TMA2B
Caja reductora TMA2B
Si se utilizan cables de alimentación y señales sin acople de bayoneta, es necesario instalar el kit
de cables adaptadores 3HAC046328-001.
Si se cambia el motor del 3HEA802988-001 al tipo A (3HAC045791-003) es necesario hacer
actualizaciones de software; consulte Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004. Si el sistema
contiene un Optional Disk, contacte con ABB.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Color
Graphite White
ABB Orange
Graphite White
ABB Orange
Graphite White
ABB Orange
Graphite White
ABB Orange
Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004
Medida/nota
Espejo
Espejo
Espejo
Opción BRB
Incluye el motor
3HEA802988-002.
Incluye el motor
3HAC045791-003.
Incluye el motor
3HAC049857-002.
Incluye el motor
3HAC049857-003.
3HAC042864-005 Revisión: K
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