ABB IRB 1300 Manuales

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ABB IRB 1300 Manual Del Producto

ABB IRB 1300 Manual Del Producto (760 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 20.35 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
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8
Descripción General de Este Manual
9
- Ámbito del Manual del Producto
  10
- Referencias
  10
- Revisiones
  10
Documentación del Producto
12
Cómo Leer el Manual del Producto
14
1 Seguridad

15
2 Datos Técnicos

37
3 Instalación y Puesta en Servicio

49
4 Mantenimiento

95
- Introducción
  95
- Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
  96
- Actividades de Limpieza
  100
  - Limpieza del IRB 1300
    100
- Actividades de Inspección
  102
- Actividades de Lubricación
  113
  - Lubricación del Paquete de Cables
    113
  - Consumibles Necesarios
    114
- Actividades de Sustitución
  116
  - Sustitución de la Unidad de Batería
    116
  - Procedimiento Final
    122
- Actividades de Cambio
  123
5 Reparación

135
- Introducción
  135
- Procedimientos Generales
  136
  - Realización de una Prueba de Fugas
    136
  - Equipo Necesario
    136
  - Instrucciones de Montaje de Juntas
    137
    
    Generalidades
    137
    
    Juntas Rotativas
    137
    
    Juntas Tóricas
    139
  - Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
    140
  - Montaje
    140
  - Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Mantenimiento
    142
    
    Descripción
    142
    
    Eliminación
    142
- Arnés de Cables
  143
  - Sustitución del Paquete de Cables
    143
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    149
    
    Consumibles Necesarios
    149
    
    Procedimiento Final
    188
  - Sustitución de la Unidad de SMB
    189
    
    Repuestos Necesarios
    189
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    190
    
    Consumibles Necesarios
    190
  - Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
    198
- Dispositivo de Giro y Base
  204
  - Sustitución de la Base
    204
    
    Repuestos Necesarios
    204
    
    Consumibles Necesarios
    210
    
    Procedimiento Final
    230
  - Sustitución del Dispositivo de Giro
    232
    
    Repuestos Necesarios
    232
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    236
    
    Consumibles Necesarios
    236
    
    Procedimiento Final
    282
  - Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje 1
    284
    
    Repuestos Necesarios
    284
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    284
  - Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje 2
    286
- Brazos Superior E Inferior
  288
  - Sustitución del Brazo Inferior
    288
    
    Consumibles Necesarios
    292
    
    Montaje del Brazo Inferior
    315
    
    Procedimiento Final
    348
  - Sustitución de la Carcasa y de la Unidad de Extensión
    350
    
    Repuestos Necesarios
    351
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    354
    
    Consumibles Necesarios
    354
    
    Procedimiento Final
    401
  - Sustitución del Tubular y de la Unidad de Inclinación
    402
    
    Repuestos Necesarios
    403
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    406
    
    Consumibles Necesarios
    406
    
    Separación del Tubular
    434
    
    Procedimiento Final
    461
    
    Procedimiento Final
    475
  - Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje 3
    476
    
    Repuestos Necesarios
    476
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    476
    
    Consumibles Necesarios
    476
  - Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje 4
    479
- Motores
  481
  - Sustitución del Motor del Eje 1
    481
    
    Retirada del Motor
    487
    
    Montaje del Motor
    492
    
    Procedimiento Final
    496
  - Sustitución del Motor del Eje 2
    497
    
    Repuestos Necesarios
    497
    
    Montaje del Motor
    506
    
    Procedimiento Final
    511
  - Sustitución del Motor del Eje 3
    512
    
    Repuestos Necesarios
    512
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    513
    
    Consumibles Necesarios
    513
    
    Retirada del Motor
    514
  - Sustitución del Motor del Eje 4
    522
  - Sustitución del Motor del Eje 5
    534
  - Procedimiento Final
    549
  - Sustitución del Motor del Eje 6
    550
    
    Repuestos Necesarios
    550
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    551
    
    Consumibles Necesarios
    551
    
    Procedimiento Final
    568
- Cajas Reductoras
  569
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
    569
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    574
    
    Consumibles Necesarios
    574
    
    Repuestos Necesarios
    576
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
    576
    
    Montaje de la Caja Reductora
    601
    
    Procedimiento Final
    626
    
    Repuestos Necesarios
    628
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
    628
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    630
    
    Consumibles Necesarios
    630
    
    Montaje de la Caja Reductora
    645
    
    Procedimiento Final
    663
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 4
    664
  - Consumibles Necesarios
    667
6 Calibración

701
7 Solución de Problemas

731
- Introducción a la Solución de Problemas
  731
  - Introducción a la Solución de Problemas
    732
  - Escenarios Básicos
    732
- Manchas de Aceite y Grasa en Los Motores y las Cajas Reductoras
  733
  - Descripción
    733
  - Causas Posibles
    733
- Ruidos Mecánicos O Disonancia
  734
- El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
  736
- Acciones Recomendadas
  736
8 Retirada del Servicio

737
- Introducción
  737
- Información Medioambiental
  738
- Materiales Peligrosos
  738
- Achatarramiento del Robot
  740
9 Información de Referencia

741
- Introducción
  741
- Normas Aplicables
  742
- Conversión de Unidades
  744
- Tabla de Conversión
  744
- Uniones con Tornillos
  745
- Especificaciones de Peso
  748
- Conjunto de Herramientas Estándar
  749
- Contenido del Conjunto de Herramientas Estándar
  749
- Herramientas Especiales
  750
- Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
  752
10 Repuestos

753
- Listas de Repuestos y Figuras
  753
- Índice
  755

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ABB IRB 1300 Manual Del Producto, Repuestos

ABB IRB 1300 Manual Del Producto, Repuestos (66 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 4.16 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto, Repuestos
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
9
Repuestos y Vistas Ampliadas
11
Repuestos - Componentes Eléctricos
12
Repuestos de la Base
21
- Base
  21
- Repuestos de la Base
  22
Repuestos - Dispositivo de Giro
24
- Dispositivo de Giro
  24
- Piezas del Dispositivo de Giro
  25
Repuestos del Brazo Inferior
30
- Brazo Inferior
  30
- Repuestos del Brazo Inferior
  32
Repuestos - Carcasa y Unidad de Extensión
35
Repuestos - Tubular
37
Repuestos - Unidad de Inclinación
39
Repuestos - Motores
40
- Motor del Eje 1
  40
- Motor del Eje 2
  41
- Motor del Eje 3
  42
- Motor del Eje 4
  43
- Motores del Eje 5 y el Eje 6
  44
- Ilustración de Repuestos
  44
Repuestos - Cajas Reductoras
45
- Caja Reductora del Eje 1
  45
- Caja Reductora del Eje 2
  46
- Caja Reductora del Eje 3
  47
- Caja Reductora del Eje 4
  48
Repuestos - Topes Mecánicos
50
Repuestos - Accesorios
55
- Elementos de Calibración del Eje
  55
- Herramientas Especiales
  61

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