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IRBT 4004
ABB IRBT 4004 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRBT 4004. Tenemos
2
ABB IRBT 4004 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto, Manual Del Producto, Repuestos
ABB IRBT 4004 Manual Del Producto (314 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 48.06 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Referencias
10
Documentación del Producto
18
Cómo Leer el Manual del Producto
20
1 Seguridad
23
Información de Seguridad
23
Limitación de Responsabilidad
23
Requisitos del Personal
24
Señales y Símbolos de Seguridad
25
Señales de Seguridad del Manual
25
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
27
Funciones de Paro del Robot
33
Instalación y Puesta en Servicio
34
Funcionamiento
37
Movimiento Inesperado del Brazo del Robot
37
Mantenimiento y Reparación
38
Mantenimiento y Reparación
39
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
41
Solución de Problemas
42
Retirada del Servicio
43
2 Instalación y Puesta en Servicio
45
Descripción General del Procedimiento de Instalación y Puesta en Servicio
45
Requisitos de Funcionamiento
46
División de Zonas
49
Desembalaje
50
Inspección de Aceptación
50
Desembalaje
51
Almacenamiento
53
Almacenamiento de la Cadena Portacables
53
Movimiento del Track Motion
55
Acciones Antes de la Elevación
55
Elevación y Movimiento del Track Motion IRBT 4004/6004/7004
56
Peso de Elevación
62
Datos Técnicos del Track Motion
63
Medidas del Tablero del Carro
72
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
76
Instalación en el Lugar de Trabajo
77
Base
77
Pernos de Montaje
78
Configuración de Los Orificios
79
Descripción General del Track Motion IRBT 4004/6004/7004
81
Ensamblaje de las Secciones del Track Motion IRBT 4004/6004/7004 (de Más de 9 M)
83
Posicionamiento de la Plataforma
88
Alineación Geométrica del Track Motion IRBT 4004/6004/7004
89
Colocación
91
Movimiento Manual del Carro
95
Desmontaje del Pedestal (Opción)
97
Montaje de la Bandeja Portacables y el Manipulador
100
Montaje del Manipulador
100
Montaje de la Cubierta y las Placas Laterales
102
Montaje de la Bandeja para Cables
104
Instalación Eléctrica
107
Encaminamiento del Arnés de Cables del Robot
107
IRB 6640 en Línea
108
Irb 6640 90
109
IRB 6640 con Pedestal en Línea
110
IRB 6640 con Pedestal 90
111
IRB 7600 en Línea
112
Irb 7600 90
113
Elevación y Montaje de la Cadena Portacables Murrplastik
114
Cableado del Controlador
117
Conexiones
119
Introducción
119
Montaje del Cable MS2 XS/P41
120
Conectores del Controlador
121
Conectores del Drive Module
123
Punto de Conexión a Tierra
124
Ajustes
125
Ajuste de Cables y Cubiertas
125
Puntos de Inspección de la Cadena Portacables Murrplastik Antes de la Puesta en Marcha
126
Instalación del Software
128
Primera Puesta en Marcha del Sistema
128
Creación y Descarga de un Sistema
129
Carga de Brazo
132
Comprobación de la Longitud de Recorrido
133
Actualización del Cuentarrevoluciones del Track Motion
134
Configuración de la Base de Coordenadas de la Base
135
Introducción
135
Ejemplos de Configuración
137
El Patrón de Movimiento Afecta a la Vida del Componente Esperado
139
Lubricación Automática
140
3 Mantenimiento
141
Introducción
141
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
142
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
142
Calendario de Mantenimiento
143
Actividades E Intervalos del Equipo Opcional
144
Aceite de la Caja Reductora
145
Vida Útil Esperada de Los Componentes
146
Actividades cada 100 Km
148
Limpieza y Lubricación del Elemento de Bolas
148
Limpieza y Lubricación de las Cremalleras
150
Limpieza de las Guías Lineales
152
Actividades Mensuales
154
Inspección del Sistema de Lubricación
154
Comprobación de la Alimentación Manual
158
Actividades cada 3 Meses
160
Inspección de la Cadena Portacables
160
Inspección de las Guías Lineales
164
Inspección del Cepillo
166
Actividad cada 12 Meses
167
Inspección de Los Cables y Conectores
167
Inspección de Los Topes Mecánicos
169
Inspección del Retroceso de la Caja Reductora
171
Ajuste de la Nivelación
172
Actividad cada 36 Meses
173
Sustitución de la Unidad de Batería de la Tarjeta de Medida Serie
173
4 Reparación
177
Introducción
177
Sustitución de la Caja Reductora (Incluido el Motor) y del Engranaje
178
Ajuste del Juego entre Flancos de Dientes de la Caja Reductora
187
Sustitución del Motor
190
Cambio del Motor del Track Motion a la Versión de Tipo a
202
Sustitución de las Cremalleras
214
Sustitución de las Guías Lineales
217
Sustitución de Los Elementos de Bolas
222
Sustitución de Los Topes Mecánicos
239
Sustitución de la Unidad SMB
241
Procedimientos de Reparación de la Cadena Portacables Brevetti
243
Sustitución del Arnés de Cables
243
Procedimientos de Reparación de la Cadena Portacables Murrplastik
256
Sustitución de la Cadena Portacables
256
Retirada de la Cadena Portacables
257
Sustitución de Los Eslabones Laterales, Los Patines Deslizantes y las Cubiertas
263
Sustitución de Los Cables
267
Adición de Tierra Funcional (CP/CS Ethernet)
274
Sistema de Lubricación Automática
275
Sustitución del Cepillo de Aceite
275
Sustitución de la Manguera Hidráulica y Reparación de la Bomba de Grasa
278
5 Calibración
281
Cuándo Realizar la Calibración
281
Medición de Los Valores de Referencia para la Posición Cero
282
Calibración Fina
284
Definición de la Base de Coordenadas de la Base
289
6 Retirada del Servicio
291
Información Medioambiental
291
7 Lincoln Quicklub
293
Documentación para LINCOLN QUICKLUB
293
8 Información de Referencia
295
Introducción
295
Normas Aplicables
296
Conversión de Unidades
298
Uniones con Tornillos
299
Especificaciones de Peso
302
Conjunto de Herramientas Estándar
303
Herramientas Especiales
304
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
305
9 Repuestos
307
Listas de Repuestos y Figuras
307
10 Diagramas de Circuitos
309
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ABB IRBT 4004 Manual Del Producto, Repuestos (47 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 2.97 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto, Repuestos
3
Descripción General de Este Manual
7
Revisiones
8
Documentación del Producto
10
Unidad de Accionamiento
13
Bloque de Corredera y Raíl de Guía
15
Conjunto de Elementos de Tope Mecánico
19
Unidad de Medida Serie
21
Cadena Portacables Brevetti
25
Cadena Portacables Murrplastik
27
Bandeja Portacables para Cadena Portacables Murrplastik
31
Sistema de Lubricación Automática
33
Lista de Piezas
34
Sistema de Lubricación Central, con Unidad de Control para Bomba de Grasa
35
Sistema de Lubricación, Mangueras Hidráulicas
37
Cables Flexibles
40
Cables Fijos
43
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