Tabla de contenido
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11 Cables
11.1 Cables flexibles
Longitudes de cables
Los cables flexibles se montan en la cadena portacables del Track Motion. En las
tablas se muestran las longitudes de cable necesarias para las distintas conexiones
con distintas longitudes de recorrido. Los cables están divididos en las siguientes
tablas:
Cables de alimentación de IRB, flexible
Longitud
de recorri-
do (m)
2
3-4
5-6
7-8
9-10
11-12
13-14
15-16
17-18
19-20
Cables de alimentación de IRBT, flexible
Longitud
de recorri-
do (m)
2
3-4
5-6
7-8
Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004
3HAC042864-005 Revisión: K
•
Cables de alimentación de IRB: proporciona alimentación a los motores del
robot.
•
Cables de alimentación de IRBT: proporciona alimentación al motor del Track
Motion.
•
Cables de señales de IRB/IRBT: se encarga de la retroalimentación desde
la tarjeta de medida serie.
•
Cables para interruptores de posición: se encargan de la alimentación y la
retroalimentación de los interruptores de posición, si los hay.
•
Cables del usuario: se encargan de la comunicación con los equipos
montados en el robot.
Longitud
IRB 6600/6620/6640/
de cables
6650S/7600/4600/6700
(m)
3HAC033548-
7
002
8
003
9
004
10
005
11
006
12
007
13
008
14
009
15
010
16
011
Longitud
Motor del Track Motion
de cables
3HEA802403-
(m)
7
002
8
003
9
004
10
005
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
IRB 4400
3HEA802211-
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011
Motor del Track Motion + 8º eje
i
ii
3HAC045971-
3HEA802835-
002
002
003
003
004
004
005
005
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11 Cables
11.1 Cables flexibles
IRB 4400 F
3HEA802219-
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011
i
ii
3HAC043632-
002
003
004
005
39
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