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11.2 Cables fijos
Descripción general
Se conectan cables fijos entre los equipos de control y el Track Motion. Las tablas
especifican cables para el Track Motion. En cuanto a los cables de manipulador,
se utilizan los mismos cables que para la conexión directa del manipulador a los
equipos de control. Encontrará más información acerca de los cables de
manipulador en el Manual del producto del manipulador.
Cables de alimentación de IRBT
Longitud de cables (m)
7
15
22
30
Cables de señales de IRBT
Longitud de cables (m)
7
15
22
Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004
3HAC042864-005 Revisión: K
Nota
Los cables de señales enumerados arriba se utilizan de forma predeterminada
entre el conector XS2 del armario y el R1.SMB del manipulador y por tanto están
etiquetados y codificados correspondientemente.
Para evitar confusiones con los cables al utilizarlos para el Track Motion, la
etiqueta y el pasador de codificación pueden cambiarse siguiendo las
instrucciones de codificación incluidas con el repuesto.
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Todo
IRBT XP7-J1.XS7
3HEA802402-
001
002
003
004
Todo
Cable de control de señales
3HAC2493-1
3HAC2530-1
3HAC2540-1
11 Cables
11.2 Cables fijos
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