Lenze L-force 9400 E94ASHE Serie Manual De Instrucciones página 78

9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha
Puesta en marcha ampliada
Funciones básicas del accionamiento
Homing
El homing generalmente solo es necesario una vez durante la puesta en marcha de sistemas en los que se puede
recrear el ciclo de la máquina en el rango de presentación del encoder, p.e. al utilizar encoders de valores absolutos
multivuelta o encoders de valores absolutos/resolvers monovuelta, con un ciclo de máquina menor a una
revolución de motor.
• La posición del encoder es guardada en el módulo de memoria, asegurado contra fallos de red y por ello sigue
siendo reconocido por el control del accionamiento después de conectar y desconectar la red.
• Un nuevo homing solo es necesario en caso de una nueva puesta en marcha o en caso de servicio (p.e. al cambiar
componentes del accionamiento).
¡Peligro!
Durante el homing tienen efecto parámetros de perfil especialmente asignados. ¡Si estos no se configuran
correctamente, el accionamiento podría realizar un movimiento sin control!
Nota!
Si la posición/información de home ha de seguir disponible después de una desconexión de la red, se
deberá activar la configuración C02652 = "1: Mantener".
• Otro requisito para mantener la posición/información de home tras una desconexión de red es el
mantenimiento del ángulo de rotación máximo permitido del encoder, que se puede configurar en
C02653.
• Al utilizar resolvers o encoders de valores absolutos monovuelta, en caso de desconectar la red
(alimentación de 24V apagada) el encoder solo debe desplazarse 172 revolución, ya que en caso
contrario la posición de referencia se perderá, debido a la múltiple interpretación de la información del
encoder.
Diálogo de parametrización (pestaña "Parámetros de aplicación"):
Vista general
Lista de parámetros (pestaña "Todos los parámetros"):
Funciones básicas del accionamiento
Manual de software 9400 StateLine/HighLine:
Funciones básicas del accionamiento
Posicionar
La función básica "Posicionar" pone a disposición la funcionalidad para ejecutar perfiles (de avance.
Diálogo de parametrización (pestaña "Parámetros de aplicación"):
Vista general
Lista de parámetros (pestaña "Todos los parámetros"):
Funciones básicas del accionamiento
Manual de software 9400 StateLine/HighLine:
Funciones básicas del accionamiento
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Todas las funciones básicas
Homing
LS_Homing
Homing
Todas las funciones básicas
Posicionar
LS_Positioner
Posicionar
EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0
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