9400 HighLine | Guide de mise en service
Mise en service avancée
Fonctions d'entraînement de base
4.2
Fonctions d'entraînement de base
Réglage de l'arrêt normal
L'arrêt normal de l'entraînement est toujours activé automatiquement par la machine d'état interne lorsqu'une
fonction de base est désactivée et que l'entraînement ne se trouve pas encore à l'arrêt.
Fenêtre de paramétrage (onglet "Paramètres de l'application"):
Présentation
Liste de paramètres (onglet "Tous les paramètres"):
Fonctions d'entraînement de base
Manuel logiciel 9400 StateLine/HighLine:
Fonctions d'entraînement de base
Réglage de l'arrêt rapide (QSP)
Contrairement à l'arrêt normal, l'arrêt rapide (QSP) est destiné à l'arrêt en cas de panne. Lorsque l'arrêt rapide est
activé, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt suivant la rampe décélération définie et ce, indépendamment de la
consigne réglée.
Danger !
• A l'heure actuelle, en cas d'activation de l'arrêt rapide, l'entraînement est mis à l'arrêt à partir de la
consigne de vitesse réglée. Si la vitesse réelle est différente de la vitesse de consigne, l'activation de
l'arrêt rapide entraîne donc dans un premier temps une augmentation inattendue de la vitesse et du
couple !
– Ce phénomène peut se produire notamment en cas de suivi de couple avec limitation ou de
positionnement en butée.
• Lorsque l'arrêt rapide est activé, la position de référence ne doit en aucun cas être redéfinie (via le mode
de prise d'origine "100 : fixation directe de référence" ou l'entrée de commande HM_bLoadHomePos),
car l'entraînement effectuerait un mouvement malgré l'arrêt rapide !
Fenêtre de paramétrage (onglet "Paramètres de l'application"):
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Fonctions d'entraînement de base
54
Arrêt normal
LS_Stop
Arrêt normal
Arrêt rapide
LS_Quickstop
Arrêt rapide
EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0
L