Convertidor De Frecuencia Con Rtu Modbus; Configuración De Red; Estructura De Formato De Mensaje De Modbus Rtu; Estructura De Mensaje Modbus Rtu - Danfoss VLT HVAC Basic FC 101 Serie Guia De Diseno

RS-485 Instalación y config...
enviar y un campo de comprobación de errores. El
mensaje de respuesta del esclavo también se construye
utilizando el protocolo Modbus. Contiene campos que
confirman la acción realizada, los datos que se hayan de
devolver y un campo de comprobación de errores. Si se
produce un error en la recepción del mensaje, o si el
esclavo no puede realizar la acción solicitada, éste genera
un mensaje de error y lo envía en respuesta, o se produce
un error de tiempo límite.
7.6.4 Convertidor de frecuencia con RTU
Modbus
El convertidor de frecuencia se comunica en formato
Modbus RTU a través de la interfaz RS-485 integrada.
Modbus RTU proporciona acceso al código de control y a
la referencia de bus del convertidor de frecuencia.
7 7
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
•
Arranque
•
Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
Paro por inercia
Parada rápida
Parada por freno de CC
Parada (de rampa) normal
•
Reinicio tras desconexión por avería
•
Funcionamiento a velocidades predeterminadas
•
Funcionamiento en sentido inverso
•
Cambiar el ajuste activo
•
Controlar el relé integrado del convertidor de
frecuencia
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control
de la velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, donde es posible, escribir
valores en ellos. Esto permite una amplia variedad de
opciones de control, incluido el control del valor de
consigna del convertidor de frecuencia cuando se utiliza el
controlador PI interno.
7.7 Configuración de red
Para activar Modbus RTU en el convertidor de frecuencia,
ajuste los siguientes parámetros:
90
Guía de diseño de Convertidor de frecuencia VLT
Parámetro
8-30 Protocolo
8-31 Dirección
8-32 Velocidad en baudios
8-33 Paridad / Bits de
parada
Tabla 7.11
7.8 Estructura de formato de mensaje de
7.8.1 Convertidor de frecuencia con RTU
Los controladores están configurados para comunicarse en
la red Modbus utilizando el modo RTU (Remote Terminal
Unit), con cada byte de un mensaje conteniendo dos
caracteres hexadecimales de 4 bits. El formato de cada
byte se muestra en Tabla 7.12.
Bit de
inicio
Tabla 7.12 Formato de cada byte
Sistema de codifi-
cación
Bits por byte
Campo de
comprobación de
errores
Tabla 7.13

7.8.2 Estructura de mensaje Modbus RTU

El dispositivo emisor coloca un mensaje Modbus RTU en
un formato con un comienzo conocido y un punto final.
Esto permite a los dispositivos receptores comenzar al
principio del mensaje, leer la parte de la dirección,
determinar a qué dispositivo se dirige (o a todos, si el
mensaje es una transmisión) y reconocer cuándo el
mensaje se ha completado. Los mensaje parciales se
detectan y se determinan los errores resultantes. Los
caracteres que se van a transmitir deben estar en formato
®
MG18C405 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
HVAC Basic
Ajuste
Modbus RTU
1-247
2400-115200
Paridad par, 1 bit de parada
(predeterminado)
Modbus RTU
Modbus
Byte de datos
Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F. Dos
caracteres hexadecimales contenidos en
cada campo de 8 bits del mensaje
1 bit de inicio
8 bits de datos, el menos significativo
enviado primero
1 bit de paridad par/impar; sin bit de no
paridad
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2 bits si
no se usa paridad
Comprobación de redundancia cíclica (CRC)
Parada Parada
/
parida
d