Convertidor De Frecuencia Con Rtu Modbus - Danfoss VLT HVAC Guia De Diseno

7. RS-485 Instalación y configuración
7.6.3. Visión general de Modbus RTU
Independientemente de los tipos de redes de comunicación física, en Visión general de Modbus
RTU se describe el proceso que un controlador utiliza para solicitar acceso a otro dispositivo. Esto
incluye, p.ej., cómo responderá a las solicitudes de otro dispositivo y cómo se detectarán y se
informará de los errores que se produzcan. También se establece un formato común para el diseño
y los contenidos de los campos de mensajes.
Durante las comunicaciones a través de una red Modbus RTU, el protocolo determina cómo cada
controlador sabrá su dirección de dispositivo, reconocerá un mensaje dirigido a él, determinará la
clase de acción a llevar a cabo y extraerá los datos o la información contenidos en el mensaje. Si
se requiere una respuesta, el controlador construirá el mensaje de respuesta y lo enviará.
Los controladores se comunican utilizando una técnica maestro-esclavo en la que sólo un dispo-
sitivo (el maestro) puede iniciar transacciones (llamadas peticiones) Los otros dispositivos (escla-
vos) responden proporcionando al maestro los datos pedidos, o realizando la acción solicitada en
la petición.
El maestro puede dirigirse a un esclavo individualmente, o puede iniciar la difusión de un mensaje
a todos los esclavos. Los esclavos devuelven un mensaje (llamado respuesta) a las peticiones que
se les dirigen individualmente. No se responde a las peticiones difundidas por el maestro. El pro-
tocolo Modbus RTU establece el formato para la petición del maestro poniendo en ella la dirección
7
del dispositivo (o de la difusión), un código de función que define la acción solicitada, los datos
que se deban enviar y un campo de comprobación de errores. El mensaje de respuesta del esclavo
también se construye utilizando el protocolo Modbus. Contiene campos que confirman la acción
realizada, los datos que se hayan de devolver y un campo de comprobación de errores. Si se
produce un error en la recepción del mensaje, o si el esclavo no puede realizar la acción solicitada,
éste generará un mensaje de error y lo enviará en respuesta, o se producirá un error de tiempo
límite.

7.6.4. Convertidor de frecuencia con RTU Modbus

El convertidor de frecuencia se comunica en formato RTU Modbus a través de la interfaz RS-485
integrada. RTU Modbus proporciona acceso al código de control y a la referencia de bus del con-
vertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus controlar varias funciones importantes del
convertidor de frecuencia.
•
•
•
•
•
•
•
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control de la velocidad. También es posible
acceder a los parámetros, leer sus valores y, donde es posible, escribir valores en ellos. Esto
permite una amplia variedad de opciones de control, incluido el control del valor de consigna del
convertidor de frecuencia cuando se utiliza el controlador PID interno.
154
Arranque
Detener el convertidor de frecuencia de diversas formas:
Paro por inercia
Parada rápida
Parada por freno de CC
Parada (de rampa) normal
Reinicio tras desconexión por avería
Funcionamiento a velocidades predeterminadas
Funcionamiento en sentido inverso
Cambiar el ajuste activo
Controlar los dos relés integrados del convertidor de frecuencia
MG.11.B5.05 - VLT
Guía de diseño del convertidor de frecuencia
® es una marca registrada de Danfoss
®
VLT HVAC