Visión General De Modbus Rtu; Requisitos Previos; Conocimiento Supuesto; Convertidor De Frecuencia Con Rtu Modbus - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Serie Guia De Diseno

RS-485 Instalación y config...
Ilustración 7.15 Respuesta de esclavo a maestro
3E8 Hex corresponde a 1000 en decimal. El índice de
conversión para 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es –2.
3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es del tipo Sin signo 32.
7.6 Visión general de Modbus RTU

7.6.1 Requisitos previos

Danfoss da por sentado que el controlador instalado es
compatible con las interfaces mencionadas en este
documento y que se siguen estrictamente todos los
requisitos y limitaciones estipulados tanto en el
controlador como en el convertidor de frecuencia.

7.6.2 Conocimiento supuesto

El Modbus RTU (Remote Terminal Unit) está diseñado para
comunicarse con cualquier controlador compatible con las
interfaces definidas en este documento. Se da por
supuesto que el lector tiene pleno conocimiento de las
capacidades y limitaciones del controlador.
7.6.3 Visión general de Modbus RTU
Independientemente de los tipos de redes de comuni-
cación física, en Visión general de Modbus RTU se describe
el proceso que un controlador utiliza para solicitar acceso
a otro dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus RTU
responde a las solicitudes de otro dispositivo y cómo se
detectarán y se informará de los errores que se produzcan.
También se establece un formato común para el diseño y
los contenidos de los campos de mensajes.
Durante las comunicación en una red Modbus RTU, el
protocolo determina:
•
cómo cada controlador aprende su dirección de
dispositivo
•
cómo reconoce un mensaje dirigido a él
•
cómo determina qué acciones debe efectuar
•
cómo extrae cualquier dato o información
incluida en el mensaje
Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el
mensaje de respuesta y lo enviará.
Los controladores se comunican utilizando una técnica
maestro-esclavo en la que solo un dispositivo (el maestro)
puede iniciar transacciones (llamadas peticiones). Los otros
Guía de Diseño del convertidor de frecuencia VLT
dispositivos (esclavos) responden proporcionando al
maestro los datos pedidos, o respondiendo a la petición.
El maestro puede dirigirse a un esclavo individualmente, o
puede iniciar la transmisión de un mensaje a todos los
esclavos. Los esclavos devuelven un mensaje, llamado
respuesta, a las peticiones que se les dirigen indivi-
dualmente. No se responde a las peticiones transmitidas
por el maestro. El protocolo Modbus RTU establece el
formato para la petición del maestro poniendo en ella la
dirección del dispositivo (o de la transmisión), un código
de función que define la acción solicitada, los datos que se
deban enviar y un campo de comprobación de errores. El
mensaje de respuesta del esclavo también se construye
utilizando el protocolo Modbus. Contiene campos que
confirman la acción realizada, los datos que se tengan que
devolver y un campo de comprobación de errores. Si se
produce un error en la recepción del mensaje, o si el
esclavo no puede realizar la acción solicitada, éste genera
un mensaje de error y lo envía en respuesta, o se produce
un error de tiempo límite.
7.6.4 Convertidor de frecuencia con RTU
El convertidor de frecuencia se comunica en formato
Modbus RTU a través de la interfaz RS-485 integrada.
Modbus RTU proporciona acceso al código de control y a
la referencia de bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control
de la velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, en su caso, escribir valores
en ellos, permitiendo una amplia variedad de opciones de
control, incluido el control del valor de consigna del
convertidor de frecuencia cuando se utiliza el controlador
PI interno.
®
MG20Z105 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
AQUA FC 202
Modbus
•
Arranque
•
Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
Paro por inercia
Parada rápida
Parada por freno de CC
Parada (de rampa) normal
•
Reinicio tras desconexión por avería
•
Funcionamiento a diferentes velocidades
predeterminadas
•
Funcionamiento en sentido inverso
•
Cambiar el ajuste activo
•
Controlar el relé integrado-en el convertidor de
frecuencia
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