Visión General De Modbus Rtu; Conocimientos Previos Necesarios; Lectura Del Valor De Un Parámetro - Danfoss VLT HVAC Basic FC 101 Serie Guia De Diseno

RS-485 Instalación y config...
El telegrama tendrá este aspecto:
E19E H 0000 H 0000
PKE IND PWE
Ilustración 7.9
¡NOTA!
4-14 Límite alto veloc. motor [Hz] es un único código, y el
comando de parámetro a grabar en la EEPROM es «E». El
parámetro 4-14 es 19E en hexadecimal.
La respuesta del esclavo al maestro será la siguiente:
119E H 0000 H 0000
PWE
PKE IND
Ilustración 7.10
7.5.2 Lectura del valor de un parámetro
Lea el valor de 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa.
PKE = 1155 Hex - Lea el valor del parámetro en
3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa.
IND=0000 Hex
PWE = 0000 Hex
ALTO
PWE = 0000 Hex
BAJO
1155 H 0000 H 0000
PKE IND
Ilustración 7.11
Si el valor del 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es 10 s, la
respuesta del esclavo al maestro será:
Ilustración 7.12
3E8 Hex corresponde a 1000 en decimal. El índice de
conversión para el 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es –2,
es decir, 0,01.
3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es del tipo Sin signo 32.
Guía de diseño de Convertidor de frecuencia VLT
H 03E8 H
PWE
high low
H 03E8 H
PWE
low
high
H 0000 H
PWE PWE
high low
®
MG18C405 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
HVAC Basic
7.6 Visión general de Modbus RTU
7.6.1 Requisitos previos
Danfoss da por sentado que el controlador instalado es
compatible con las interfaces mencionadas en este
documento y que se siguen estrictamente todos los
requisitos y limitaciones estipulados tanto en el
controlador como en el convertidor de frecuencia.

7.6.2 Conocimientos previos necesarios

El Modbus RTU (Remote Terminal Unit) está diseñado para
comunicarse con cualquier controlador compatible con las
interfaces definidas en este documento. Se da por
supuesto que el usuario tiene pleno conocimiento de las
capacidades y limitaciones del controlador.
7.6.3 Visión general de Modbus RTU
Independientemente de los tipos de redes de comuni-
cación física, en Visión general de Modbus RTU se describe
el proceso que un controlador utiliza para solicitar acceso
a otro dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus RTU
responde a las solicitudes de otro dispositivo y cómo se
detectarán y se informará de los errores que se produzcan.
También se establece un formato común para el diseño y
los contenidos de los campos de mensajes.
Durante las comunicación en una red Modbus RTU, el
protocolo determina:
•
cómo cada controlador aprende su dirección de
dispositivo
•
cómo reconoce un mensaje dirigido a él
•
cómo determina qué acciones debe efectuar
•
cómo extrae cualquier dato o información
incluida en el mensaje
Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el
mensaje de respuesta y lo enviará.
Los controladores se comunican utilizando una técnica
maestro-esclavo en la que solo un dispositivo (el maestro)
puede iniciar transacciones (llamadas peticiones). Los otros
dispositivos (esclavos) responden proporcionando al
maestro los datos pedidos, o realizando la acción solicitada
en la petición.
El maestro puede dirigirse a un esclavo individualmente, o
puede iniciar la difusión de un mensaje a todos los
esclavos. Los esclavos devuelven un mensaje (llamado
respuesta) a las peticiones que se les dirigen indivi-
dualmente. No se responde a las peticiones difundidas por
el maestro. El protocolo Modbus RTU establece el formato
para la petición del maestro poniendo en ella la dirección
del dispositivo (o de la transmisión), un código de función
que define la acción solicitada, los datos que se deban
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