Visión General De Modbus Rtu; Requisitos Previos; Conocimientos Previos Necesarios; Convertidor De Frecuencia Con Rtu Modbus - Danfoss VLT HVAC FC 102 Manual De Instrucciones

Instalación y configuració...
8.6 Visión general de Modbus RTU

8.6.1 Requisitos previos

(Danfoss) da por sentado que el controlador instalado es
compatible con las interfaces mencionadas en este
documento y que se siguen estrictamente todos los
requisitos y limitaciones estipulados tanto en el
controlador como en el convertidor de frecuencia.

8.6.2 Conocimientos previos necesarios

El Modbus RTU (Remote Terminal Unit) está diseñado para
comunicarse con cualquier controlador compatible con las
interfaces definidas en este documento. Se da por
supuesto que el usuario tiene pleno conocimiento de las
capacidades y limitaciones del controlador.
8.6.3 Visión general de Modbus RTU
Independientemente de los tipos de redes de comuni-
cación física, en Visión general de Modbus RTU se describe
el proceso que un controlador utiliza para solicitar acceso
a otro dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus RTU
responde a las solicitudes de otro dispositivo y cómo se
detectarán y se informará de los errores que se produzcan.
También se establece un formato común para el diseño y
los contenidos de los campos de mensajes.
Durante las comunicaciones en una red Modbus RTU, el
protocolo determina:
•
cómo cada controlador aprende su dirección de
dispositivo
•
cómo reconoce un mensaje dirigido a él
•
determina qué acciones debe efectuar
•
extrae cualquier dato o información incluida en el
mensaje
Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el
mensaje de respuesta y lo enviará.
Los controladores se comunican utilizando una técnica
maestro-auxiliar en la que solo el maestro puede iniciar
transacciones (llamadas peticiones). Los auxiliares
responden proporcionando al maestro los datos pedidos o
realizando la acción solicitada en la petición.
MG11BC05
Guía de Diseño de
El maestro puede dirigirse a un auxiliar individualmente o
iniciar la transmisión de un mensaje a todos los auxiliares.
Los auxiliares devuelven una respuesta a las peticiones que
se les dirigen individualmente. No se responde a las
peticiones transmitidas por el maestro. El protocolo
Modbus RTU establece el formato para la petición del
maestro proporcionando la dirección del dispositivo (o de
la transmisión), un código de función que define la acción
solicitada, los datos que se deban enviar y un campo de
comprobación de errores. El mensaje de respuesta del
auxiliar también se construye utilizando el protocolo
Modbus. Contiene campos que confirman la acción
realizada, los datos que se hayan de devolver y un campo
de comprobación de errores. Si se produce un error en la
recepción del mensaje o si el auxiliar no puede realizar la
acción solicitada, este genera un mensaje de error y lo
envía en respuesta o se produce un error de tiempo límite.
8.6.4 Convertidor de frecuencia con RTU
El convertidor de frecuencia se comunica en formato
Modbus RTU a través de la interfaz RS-485 integrada.
Modbus RTU proporciona acceso al código de control y a
la referencia de bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
•
•
•
•
•
•
•
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control
de la velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, donde es posible, escribir
valores en ellos. Esto permite una amplia variedad de
opciones de control, incluido el control del valor de
consigna del convertidor de frecuencia cuando se utiliza el
controlador PI interno.
Danfoss A/S © Rev. 06/2014 Reservados todos los derechos.
Modbus
Arranque
Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
- Paro por inercia
- Parada rápida
-
Parada por freno de CC
- Parada (de rampa) normal
Reinicio tras desconexión por avería
Funcionamiento a velocidades predeterminadas
Funcionamiento en sentido inverso
Cambiar el ajuste activo
Controlar el relé integrado del convertidor de
frecuencia
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