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Configuración y puesta en marcha
I
5
Configuración del maestro EtherCAT para MOVIDRIVE® B con archivo XML
0 0
Lista de los objetos de datos de proceso (PDO) posibles para DFE24B MOVIDRIVE
28
Index
Tamaño
Nombre
1600hex
20 bytes
OutputData1 (Standard 10 PDO) Contenido
(5632dec)
1602hex
2 ... 52 bytes OutputData2 (Configurable PO)
(6656dec)
1A00hex
20 bytes
InputData1 (Standard 10 PI)
(5632dec)
1A02hex
2 ... 52 bytes InputData2 (Configurable PI)
(6658dec)
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
Fig. 5: Aplicación de los objetos de datos de proceso OutputData1 e InputData1
Mapeado
fijo
-
Contenido
fijo
-
Drive
Data
acycl. Mailbox
cycl. OutputData1
Communication
(Standard 10 PO)
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
(Standard 10 PI)
Communication
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
B
Gestor de
Unidad de
sincronización
sincroni-
zación
2
0
2
0
3
0
3
0
...
FCS
SEW
Drive
61221AXX
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