Messa In Servizio - Festo EGC-BS-KF Instrucciones De Utilizacion

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
6

Messa in servizio

Avvertenza
Le masse in movimento possono danneggiare per­
sone o oggetti (pericolo di schiacciamento).
• Assicurarsi che negli spazi necessari:
– non sia possibile introdurre le mani nella
direzione in cui si spostano le parti movi­
mentate (ad es. mediante griglie di prote­
zione)
– non siano presenti oggetti estranei.
Deve essere possibile accedere all'EGC solo
quando il carico è completamente fermo.
Nota
Valori predefiniti errati della rampa di decelerazione con stati impostati su STOP (ad es.
STOP D'EMERGENZA, Quick Stop) portano a un sovraccarico dell'asse lineare e possono
distruggerla o ridurre drasticamente la durata utile.
• Verificare le impostazioni di tutte le rampe di decelerazione sul controller o sul
comando principale (valori di ritardo e scosse).
• Tenendo presente la velocità di traslazione, il carico movimentato e la posizione di
montaggio, assicurarsi che i valori di ritardo (ritardo di frenatura, tempi di ritardo)
siano regolati in modo da non superare la coppia motrice max. o la forza di avanza­
mento max. dell'asse lineare utilizzato.
• Per dimensionare l'asse lineare, utilizzare il software di Festo "PositioningDrives"
(è www.festo.com).
Nota
Profili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione della scossa) provocano
elevati picchi nella forza motrice che possono portare a un sovraccarico dell'attuatore.
Inoltre, a causa di effetti di sovraoscillazione, possono insorgere posizioni al di fuori del
campo ammesso. Un'impostazione di accelerazione a scossa limitata riduce le oscilla­
zioni in tutto il sistema e agisce positivamente sulle sollecitazioni della meccanica.
• Verificare quali impostazioni del regolatore possono essere adattate (ad°es.° limita­
zione della scossa, compensazione del profilo di accelerazione).
Corsa di controllo
Determinazione del senso di ro­
tazione del motore all'av­
viamento
Tab. 5
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano
Corsa di riferimento
Sintonizzazione della situazione
reale con la configurazione nel
sistema di comando
Fig. 10
Corsa di prova
Controllo della reazione com­
plessiva
83