Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario página 101

Intercambio de datos de proceso vía FC16
La parte Modbus/TCP para la escritura de 5 palabras de datos de proceso (consig-
nas) en cada caso a través de FC16 en puerto 502 de un esclavo Modbus/TCP está
diseñada del siguiente modo:
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
En el telegrama Response del puerto 502 del esclavo Modbus/TCP se devuelven solo
los bytes 0 – 11. Todos los valores con excepción de Byte 5 permanecen invariados.
Byte 5 (Low-Byte en Length Field) es corregido al valor 6.
Manual – MOVIFIT
Planificación de proyecto y puesta en marcha Modbus/TCP
Valor Significado
0x00 Transaction Identifier
0x00 Protocol Identifier
0x00
Length Field
0x11
0xFF Unit Identifier
0x10 Function Code
0x00
Write Reference Number
0x04
0x00
Write Word Count
0x05
0x0A Write Byte Count
0x00
Data
0x11
0x22
Data
0x33
0x44
Data
0x55
0x66
Data
0x77
0x88
Data
0x99
®
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
Ejemplos de planificación de proyecto
Interpretación
–
Número de bytes después de byte
5
Valor: Número PD × 2 = 7
(aquí: 5 × 2 + 7 = 17)
Debe ser 0 ó 255.
Servicio: FC16 (Write Register)
Offset a partir del cual se encuen-
tran las PD.
Debe ser siempre 4.
Número PD (1 – 32)
(aquí: 5)
Número PD × 2 (2 – 64)
(aquí: 5 x 2 = 10)
Palabra de datos de salida de pro-
ceso 1
Palabra de datos de salida de pro-
ceso 2
Palabra de datos de salida de pro-
ceso 3
Palabra de datos de salida de pro-
ceso 4
Palabra de datos de salida de pro-
ceso 5
8
Ayuda
Para una descripción deta-
llada, véanse la especifica-
ción Modbus/TCP y capítu-
lo "El protocolo Modbus
(Modbus/TCP)" (→ 2 106).
Para el mapeado de datos
y la definición de datos,
véase programa IEC.
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TCP