Servicios (Function Codes); Acceso A Servicios; Estructura Del Protocolo - Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario

9.1.2

Servicios (Function Codes)

Para el intercambio de datos de parámetro y de proceso, así como para la identifica-
ción de unidades, la unidad pone a disposición los siguientes 4 servicios FC. (Func-
tion Codes):
•
•
•
•
9.1.3

Acceso a servicios

En la siguiente tabla están resumidos los registros implementados y los servicios
(Function Codes) posibles para el intercambio de datos.
100 – 103
104 – 1FF
200 – 2FF
300 – FFFF
Caso especial:
219E (8606
9.2

Estructura del protocolo

El protocolo Modbus consta de un Header y los datos de Function Code.
El Header es idéntico para todos los telegramas Request y Response, así como men-
sajes de fallo (Exceptions).
Al Header está anexado un número de datos de diferente tamaño en función del
"Function Code".
Transaction ID
Manual – MOVIFIT
FC03 – Read Holding Registers
Permite la lectura de uno o varios registros.
FC16 – Write Multiple Registers
Permite la escritura de uno o varios registros.
FC23 – Read/Write Multiple Registers
Permite la lectura y escritura simultáneas de un bloque de registro.
FC43 – Read Device Identification
Posibilita una identificación de unidades mediante la lectura del objeto Identity.
Offset Significado con
hex.
Leer (Read)
0 – 3 –
Datos de entrada de
4 – FF proceso (valores rea-
les)
–
Datos de salida de
proceso (consignas)
Resultado canal de
parámetros acíclico
–
Intervalo del tiempo
) de desbordamiento
dec
del bus de campo,
leer valor
MBAP Header
Protocol ID Length (1+1+N)
®
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
Acceso
Escribir (Write)
– –
Datos de salida de
FC03, FC16,
proceso (consignas)
FC23
– –
– FC03
Solicitud canal de pa- FC03, FC16,
rámetros acíclico FC23
– –
Intervalo del tiempo
de desbordamiento
FC03, FC16
del bus de campo,
escribir valor
Unit ID FC
Estructura del protocolo
Comentario
Reservado
0 – 32 palabras
Reservado
Para la lectura de las consig-
nas por otro cliente diferente al
de control
4 palabras
Reservado
Parámetro P819: Valor de
16 bits,
intervalo del tiempo de desbor-
damiento en ms
Function Code Data
N Data
9007200887174411
TCP
9
107