Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario página 104

8 Planificación de proyecto y puesta en marcha Modbus/TCP
Ejemplos de planificación de proyecto
Acceso a parámetros
Acceso a parámetros vía FC23
Manual – MOVIFIT
104
TCP
El acceso a los parámetros a través del canal de parámetros MOVILINK
cabo vía FC23 (escritura y lectura). La solicitud al servicio MOVILINK
de la respuesta se realizan en este caso en un servicio Modbus/TCP.
Para la lectura de un parámetro el telegrama TCP/IP tiene la siguiente estructura:
Byte Valor Significado
0
0x00 Transaction Identifier
1
2
0x00 Protocol Identifier
3
4 0x00
Length Field
5 0x13
6 0xFF Unit Identifier
7 0x17 Function Code
8 0x02
Read Reference Number
9 0x00
10 0x00
Read Word Count
11 0x04
12 0x02
Write Reference Number
13 0x00
14 0x00
Write Word Count
15 0x04
16 0x08 Write Byte Count
17 0x31 Canal de parámetros
MOVILINK
18 0x00 Canal de parámetros
MOVILINK
19 0x20
Canal de parámetros
20 0x6C
MOVILINK
21 0x00
22 0x00
Canal de parámetros
23 0x00
MOVILINK
24 0x00
1) En caso de otros valores del "Unit Identifier" se reenvía la solicitud a una unidad de nivel inferior. La
asignación de Unit Identifier a las unidades de nivel inferior en los buses de sistema es determinada
mediante la tabla de enrutado de la configuración de control de la unidad MOVIFIT®, véase capítulo "El
protocolo Modbus (Modbus/TCP)" > "Estructura de protocolo" > "Header").
®
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
Interpretación
Número de bytes después de byte
5:
Debe ser para MOVILINK
19.
Acceso a parámetros de la tarjeta
de control de la unidad MOVIFIT
1)
misma
Servicio = FC23 (Read + Write
Register)
Offset a partir del cual se encuen-
tra el canal de parámetros
®
MOVILINK :
Debe ser siempre 512.
Debe ser para el canal de pará-
metros MOVILINK
Offset a partir del cual se encuen-
tra el canal de parámetros
®
MOVILINK :
Debe ser siempre 512.
Debe ser para el canal de pará-
metros MOVILINK
8 bytes MOVILINK
Data:
Bytes de gestión: 0x31 = leer
®
Data:
Subíndice de parámetros
®
Data: Índices de parámetros:
0x206c = 8300 = Referencia de
®
pieza del firmware
Data:
Valor de parámetro que es irrele-
vante para el servicio de lectura.
®
®
y la recogida
Ayuda
–
®
igual a
®
Para una descripción deta-
llada, véanse la especifica-
ción Modbus/TCP y capítu-
lo "El protocolo Modbus
(Modbus/TCP)" (→ 2 106).
®
siempre 4.
®
siempre 4.
®
Para el mapeado y la defi-
nición de datos, véase pro-
grama IEC y perfil de las
unidades de
SEW‑EURODRIVE.
®
se lleva a