Servicio Fc43 - Read Device Identifications - Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario

9 El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
Estructura del protocolo
9.2.5 Servicio FC43 – Read Device Identifications
Ejemplo
Manual – MOVIFIT
112
TCP
El servicio "FC43 – Read Device Identifications" también se denomina MEI-Transport
(Modbus Encapsulated Interface Transport). Tuneliza servicios y llamadas de méto-
dos. Con el MEI Type 0x0E se tuneliza el servicio "Read Device Identification". Según
la especificación de Modbus existen 3 bloques, "Basic", "Regular" y "Extended" que
pueden leerse.
La unidad es compatible con los bloques "Basic" y "Regular" (Conformity Level 02).
Se leerá siempre el bloque completo (Streaming). Por lo tanto, en el "Read Device ID
Code" están permitidos los valores "01" y "02". El "Object ID" debe tener el valor "0".
La respuesta no se fragmenta.
Request:
Byte
0 – 6 MBAP Header
7 Function Code
8 MEI Type
9 Read Device ID Code
10 Object ID
Response:
Byte
0 – 6 MBAP Header
7 Function Code
8 MEI Type
9 Read Device ID Code
10 Conformity Level
11 More Follows
12 Next Object ID
13 Number of Objects
14 Object ID
15 Object Length
16 Object Value
17 – Number of Ob- Object ID, Object Length y
1)
jects x 2 Object Value de todos los
otros objetos
1) En el ejemplo hasta 22
2) En el ejemplo hay 2 otros objetos
Exception:
Byte
0 – 6 MBAP Header
7 Function Code
8 Exception Code
®
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
Designación
Véase capítulo "Header" (→ 2 108)
Servicio deseado
Valor: 43 (Read Device Identification)
Valor: 0x0E
Valor: 01 ó 02
Valor: 0
Designación
Véase capítulo "Header" (→ 2 108)
Servicio
Valor: 43 (Read Device Identification)
Valor: 0x0E
Valor: 01 ó 02
Valor: 02
Si los datos de identificación no caben en una única
respuesta, son necesarias varias transacciones de so-
licitud/respuesta.
Valor: 0 (no hay otras solicitudes)
Valor: 0
Número de objetos
Valor (ejemplo): 3
ID del primer objeto
Longitud del primer objeto en bytes
Valor del primer objeto
2)
Designación
Véase capítulo "Header" (→ 2 108)
43
hex
Código de fallo
Significado/valores admisibles
Significado/valores admisibles
–
Significado/valores admisibles