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Puesta en servicio de las comunicaciones de CANopen
Después de la instalación del módulo de comunicaciones de CANopen...
4.1
Instalación rápida
Desconectada la potencia del accionamiento, conecte el módulo de comunicaciones de CANopen y el cable de la
red al accionamiento, como se indica en la sección anterior.
Aplique potencia al accionamiento. En el menú de parámetros del accionamiento, seleccione el parámetro P400
Network Protocol (Protocolo de Red) y configúrelo a 3 -- CANopen. Hecho esto, el módulo se inicializará con el
protocolo de CANopen y entrará en la modalidad Online (en línea) - P402 = 3.
Para vigilar y controlar el accionamiento a través de la red, se configurarán como mínimo los parámetros siguientes:
P410
P411
P100
P112
P121
P122
o
P123
P304
Para activar los cambios introducidos en P400 y P401, use el parámetro de nodo P418 Restablecer CAN o recicle
la potencia.
Si no se ha modificado ningún otro parámetro de CANopen, el accionamiento entrará en estado Prefuncionamiento
de CANopen (véase P412, P419), y cada 2 segundos (P416) transmitirá un mensaje heartbeat.
Como valores predeterminados, RPDO#1 (P44x) y TPDO#1 (P46x) están activados cuando el estado de CANopen
pasa a estado de funcionamiento.
NOTA:
Si la red CANopen ya está funcionando, NO conecte el conector de la red hasta que los parámetros
Node ID (ID del Nodo) y Baud rate (velocidad en baudios) no estén correctamente configurados en el
accionamiento instalado.
Id. de nodo (valor predeterminado 1)
Velocidad en baudios (valor predeterminado 5 = 500 kbps)
Arranque de la fuente de control - El control de la red se puede asumir en cualquier
modalidad de funcionamiento, excepto cuando P100 = 2 teclado remoto solamente.
NOTA:
Si P100 no es igual a 0, TB1 deberá conectarse a TB4 para poner en marcha el
accionamiento.
Rotación – Configure este parámetro a Avance y Retroceso (1) si debe funcionar en
ambas direcciones.
Uno de estos parámetros debe configurarse a 9 – Para asumir el control de la red y
arrancar a través de la red, Activación de red y el terminal correspondiente deben
estar cerrados.
Frecuencia nominal del motor, P305 Velocidad nominal del motor – si es
preciso ampliar la velocidad de la red en unidades de RPM, esos parámetros se
configurarán según se indica en la placa del motor.
Puesta en servicio
9
CMVCAN01B
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