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A1
Apéndice A - Ejemplo de configuración
A1.1 Sistema de accionamiento Master / Seguidor
El siguiente ejemplo muestra cómo configurar un típico sistema de accionamiento "Master - Seguidorr" usando
CANopen como el vínculo entre los dos accionamientos. El accionamiento "Master" puede ser controlado por
CANopen o por elementos de control tradicionales (relés, interruptores, potenciómetros, etc.); el "Seguidorr"
recibirá sus comandos (marcha, velocidad, etc.) del "Master" cuando se establezca un cierre de contacto (o puente)
entre los terminales 4 y 13-A para activar el Control de la Red en el accionamiento del seguidor.
Este ejemplo se da sólo como ilustración. En una aplicación real, deberán añadirse más precauciones de seguridad,
entre ellas la prevención del acceso al teclado del accionamiento "Seguidor" para fines de funcionamiento ya que
el accionamiento "Master" podría volver a poner en marcha el accionamiento "Seguidor" incluso después de un
comando de STOP en el teclado local. Como siempre, la responsabilidad del sistema corresponde al creador de la
máquina.
Parámetros
Configuración del accionamiento Master
N
.
Nombre
o
Dirección de CAN
P
0
(ID Nodo)
Velocidad en
P
1
baudios de CAN
Modo de arranque
P 12
de CAN
Canal de
P
parámetro 2
(SDO#2)
Temporizador de
P
eventos TPDO#1
Formato de
P
TPDO#1
CMVCAN01B
Apéndice
¡AVISO!
El control de red permite arrancar y parar automáticamente el accionamiento del inversor. El diseño
del sistema debe incluir una protección adecuada para evitar que el personal tenga acceso al
equipo en movimiento mientras se aplica potencia al sistema de transmisión.
Configuración
1
5
500 kbps
1
Operacional
2
Desactivar con ID COB
predeterminado
10 ms
5
La palabra de estado coincide
con la palabra de control de
SMV.
Follower Drive configuration
N
.
Nombre
o
Fuente de Punto de
10
consigna
Función de entrada
1
TB-13A
Puede usarse cualquiera de las entradas TB13; en
este ejemplo se usa , TB-13A
Dirección de CAN
1
(ID Nodo)
Velocidad en
1
baudios de CAN
Modo de arranque
1
de CAN
Canal de parámetro
1
2 (SDO#2)
ID COB RPDO#1
4
NOTA: COB ID sólo puede ser cambiado cuando
P441 = 0 (desactivado)
Activar/desactivar
4
RPDO#1
Temporizador de
4
vigilancia de evento
RPDO#1
Reacción de
4
interrupción
RPDO#1
Formato de
4
RPDO#1
24
Configuración
3
Sólo red
9
Activación red
2
5
500 kbps
1
Operacional
3
Desactivar con ID COB
predeterminado
385
(P460 desde el controlador #1)
1
Activar
50 ms
1
PARADA
2
Palabra de control de SMV +
Velocidad de red.
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