Tabla de contenido
Publicidad
2
Introducción
La información siguiente se proporciona para explicar cómo la unidad de la serie SMV funciona en una red CANopen;
no está pensada para explicar cómo trabaja CANopen por si mismo. Por lo tanto, se asume un conocimiento del
funcionamiento de CANopen, así como la familiaridad con la operación de la unidad de la serie SMV.
2.1
Descripción de Fieldbus
CANopen Fieldbus es un protocolo de comunicaciones internacionalmente aceptado y diseñado para instalaciones
comerciales e industriales de automatización de fábricas y aplicaciones de control del movimiento. La alta tasa
de transferencia de datos combinada con su eficiente formato de datos, permiten la coordinación y el control de
aplicaciones multi-nodo. La aplicación por Lenze AC Tech del protocolo CANopen permite obtener velocidades en
baudios de entre 10 kbps y 1Mbps.
El usuario dispone de palabras de control y de estado compatibles con DSP402 para configurar las modalidades
de funcionamiento y alterar los parámetros de funcionamiento del accionamiento. Además, para lograr mayor
interoperabilidad con el inversor SMVector, existen diversos objetos específicos para el accionamiento que ofrecen
configuración adicional del perfil y permiten acceder a modalidades de funcionamiento específicas.
2.2
Especificación del módulo
• Índices báudicos soportados (bit/s): 1.0M, 800k, 500k, 250k, 125k, 50k, 20k, 10k
• Soporta 2 Objetos de Datos de Proceso (PDO) para transmisión y 2 para recepción
• Soporta modos de comunicaciones de PDO síncronos, asíncronos y de cambio de estado
• Dos objetos de datos de servicio (SDO) dan acceso a todos los parámetros de SMV
• Protección con Heartbeat y Nodos con acción seleccionable de interrupción (timeout)
• Palabras de control y estado compatibles con DSP402 accesibles mediante los PDO y SDO
Para simplificar la configuración del Master de CANopen, Lenze AC Tech entregará la EDS (Hoja de datos electrónicos)
aplicable.
2.3
Etiqueta de la identificación del módulo
La figura 1 ilustra las etiquetas en el módulo de comunicaciones SMV CANopen. El módulo SMVector CANopen es
identificable por:
• Dos etiquetas puestas a cualquier lado del módulo.
• El color identificador de la etiqueta en el centro del módulo.
CMVCAN01B
Introducción
Etiqueta de la derecha:
calificaciones y certificaciones
Identificador Fieldbus:
C = CANopen
Etiqueta de la izquierda:
datos del módulo
ESVZAC0-000XX1A10
Figura 1: etiquetas del módulo CANopen
COMM I/O ONLY
S/N: 123456789
LISTED
C0
A
A: protocolo Fieldbus
SMV CAN
B
B: número de modelo
TYPE: ESVZAC0
C
C: número de orden Lenze
ID-NO: 12345678
D
D: revisión del firmware
E: revisión del hardware
E
4
Publicidad
Tabla de contenido
