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Parámetros ampliados para CANopen
Además de los parámetros del accionamiento (que se detallan en el manual de instalación y funcionamiento, que
acompaña al accionamiento), la Instalación del módulo CANopen dará acceso a los parámetros de la serie 400, que
son exclusivamente para el módulo de comunicaciones de CANopen.
5.1
Menú de parámetros
Código
N
.
Nombre
o
Protocolo de red
0
Revisión del módulo
0
Estado del módulo
0
Restablecimiento del
0
módulo
Acción de interrupción
0
del módulo
Fallo en la red
0
Propiedad
0
CMVCAN01B
Puesta en servicio
Ajustes posibles
Valor
Selección
predeterminado
Parámetros específicos del módulo CANopen
0
No activo
3
CANopen
02.0.0
La pantalla indica 02.x.x donde:
02 = Módulo CANopen
x.x = Revisión del módulo
0
0
No inicializado
1
Inicialización: módulo a EPM
2
Inicialización: EPM a módulo
3
En línea
4
Error de inicialización fallida
5
Error de interrupción
6
Inicialización fallida
7
Error de inicialización
0
0
Ninguna acción
1
Restablecer los valores de
parámetros del módulo a los valores
predeterminados.
3
0
Ignorar
1
PARADA (véase
2
Parada rápida
3
Fallo (
0
0
Ningún fallo
1
Fallo de tiempo de guardia
2
Fallo de monitor de mensaje
3
Fallo de interrupción de RPD1 F nF3
4
Fallo de interrupción de RPD2
Específico del fabricante
Sólo lectura
Sólo lectura
El tipo de módulo no coincide (
La selección del protocolo no coincide (P4
Retorna los parámetros del módulo 401...499 a
los valores predeterminados indicados en este
manual.
• Acción a emprender en caso de interrupción del
módulo/accionamiento.
)
• El periodo de interrupción se fija en 200ms.
• La Selección 1 (PARADA) se hace por el
método elegido en
)
n
Sólo lectura
n
Sólo lectura
10
IMPORTANTE
0 )
)
.
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