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Código
N
.
Nombre
o
Tipo de transmisión de
6
TPDO#1
Tiempo de inhibición
( )
de TPDO#1
Temporizador de
6
eventos TPDO#1
Formato de TPDO#1
P
( )
(vea información sobre
el formato de TPDO)
Máscara de bits
6
PALABRA0 TPDO#1
Contador TPDO#1
6
ID COB TPDO#2
0
( )
Activar/desactivar
7
TPDO#2
(4):
Estos parámetros surten efecto sólo trasel encendido, P418 Restablecer, P461 Transición de desactivar a activar, "nodo de reconfigurar NMT" o "restablecimiento de servi-
cios de comunicación NMT".
(5):
Estos parámetros surten efecto sólo trasel encendido, P418 Restablecer, P471 Transición de desactivar a activar, "nodo de reconfigurar NMT" o "restablecimiento de
servicios de comunicación NMT".
Puesta en servicio
Ajustes posibles
Valor
Selección
predeterminado
255
0
0.0
0,0
{0,1 ms}
0
0
{ms}
2
0
DSP402 (Controladores y control
de movimiento): Palabra de estado
0x6041
1
DSP402 (Controladores y control
de movimiento): Palabra de estado
0x6041 + velocidad objetivo vl 0x6044
2
Palabra de estado del controlador +
Frecuencia real + E/S
3
Palabra de estado del controlador +
Frecuencia real + Punto de consigna
PID
4
Palabra de estado del controlador +
Frecuencia real + Punto de consigna
de par
5
Palabra de estado coincide con la
palabra de control del controlador
65535
0
0
Parámetros de configuración TPDO#2
641
0
NOTA
COB ID sólo puede ser cambiado cuando P471 = 0 (desactivado)
0
0
Desactivar
1
Activar (sin RTR)
2
Activar (con RTR)
15
IMPORTANTE
255
• P462 = 0...240: Transmitir TPDO#1 después
de cada enésimo SYNC recibido + Evento +
RTR (si está activado)
• P462 = 253: Evento + RTR (si está activado)
• P462 = 254: COS disparado (PALABRA0 de
TPDO#1) + Evento + RTR (si está activado)
• P462 = 255: Evento + RTR (si está activado)
65535
Configura el tiempo mínimo entre transmisiones
de TPDO#1.
65535
• Establece el intervalo fijado para transmisión de
TPDO#1
• P464 = 0: desactiva el temporizador de eventos
• Unidades vl de control de esfuerzo = RPM con
signo.
• Cálculo de RPM basado en P304 y P305
Escala de la frecuencia real: 10 = 1.0 Hz
Punto de consigna PID con signo: -999 ... 31,000
Punto de consigna de par: 0...400%
Configuración empleada para controlar otro
controlador SMVector. Véase Apéndice A1.
65535
• máscara de bits COS (cambio de estado)
aplicado a PALABRA0 de TPDO seleccionado
por P466.
• P467 = 65535: activa todos los bits de
PALABRA0 para disparar un COS
• P467 = 0: desactiva el disparo de COS
• P462 = 254
255
• Sólo lectura
• Número de mensajes TPDO#1 transmitidos
• Por encima de 255, vuelve a empezar a 0
2047
If P413 = 0, 2: a configuración cambiará a
640 + ID Nodo durante encendido o
restablecimiento de P418.
Activar interrogación individual de TPDO#2
CMVCAN01B
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