Tabla de contenido
Publicidad
Código
N
.
Nombre
o
Tipo de transmisión de
7
TPDO#2
Tiempo de inhibición
P
( )
de TPDO#2
Temporizador de
7
eventos TPDO#2
Formato de TPDO#2
( )
(vea información sobre
el formato de TPDO)
Máscara de bits
7
PALABRA0 TPDO#2
Contador TPDO#2
7
Versión de software
9
del Módulo de
comunicación
Mensajes perdidos
9
Controlador a Módulo
Mensajes perdidos
9
Módulo a Controlador
(5):
Estos parámetros surten efecto sólo trasel encendido, P418 Restablecer, P471 Transición de desactivar a activar, "nodo de reconfigurar NMT" o "restablecimiento de
servicios de comunicación NMT".
CMVCAN01B
Puesta en servicio
Ajustes posibles
Valor
Selección
predeterminado
255
0
0.0
0,0
0
0
2
0
DSP402 (Controladores y control
de movimiento): Palabra de estado
0x6041
1
DSP402 (Controladores y control
de movimiento): Palabra de estado
0x6041 + velocidad objetivo vl 0x6044
2
Palabra de estado del controlador +
Frecuencia real + E/S
3
Palabra de estado del controlador +
Frecuencia real + Punto de consigna
PID
4
Palabra de estado del controlador +
Frecuencia real + Punto de consigna
de par
5
Palabra de estado coincide con la
palabra de control del controlador
65535
0
0
Parámetros específicos del módulo CANopen
255
• P472 = 0...240: Transmitir TPDO#2 después
• P472 = 253: Evento + RTR (si está activado)
• P472 = 254: COS disparado (PALABRA0 de
• P472 = 255: Evento + RTR (si está activado)
{0,1 ms}
65535
Configura el tiempo mínimo entre transmisiones
de TPDO#2
{ms}
65535
• Establece el intervalo fijado para transmisión de
• P474 = 0: desactiva el temporizador de eventos
• Unidades vl de control de esfuerzo = RPM con
• Cálculo de RPM basado en P304 y P305
Escala de la frecuencia real: 10 = 1,0 Hz
Punto de consigna PID con signo: -999 ... 31,000
Punto de consigna de par: 0...400%
Configuración empleada para controlar otro
controlador SMVector. Véase Apéndice A1.
65535
• máscara de bits COS (cambio de estado)
• P477 = 65535: activa todos los bits de
• P477 = 0: desactiva el disparo de COS
• P472 = 254
255
• Sólo lectura
• Número de mensajes TPDO#2 transmitidos
• Por encima de 255, vuelve a empezar a 0
• Sólo lectura
• Pantalla alternativa: xxx-; -yy
• Sólo lectura
• Sólo lectura
16
IMPORTANTE
de cada enésimo SYNC recibido + Evento +
RTR (si está activado)
TPDO#2) + Evento+ RTR (si está activado)
TPDO#2
signo.
aplicado a PALABRA0 de TPDO seleccionado
por P476.
PALABRA0 para disparar un COS
Publicidad
Tabla de contenido
