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Tras configurar los parámetros, ejecute Restablecer nodo utilizando el parámetro P418 o pasando un ciclo de
potencia.
NOTA:
SIEMPRE QUE se cambie cualquier nodo o dirección de los PDO, aquéllos deberán estar
desactivados/activados (usando P441 ó P451) o se deberá reconfigurar el accionamiento mediante
ciclos de potencia.
Después de configurar estos controladores como se indica más arriba, el accionamiento "Seguidor" seguirá el
funcionamiento del accionamiento "Master", incluidas las funciones de estado Inhibición, Parada rápida, Freno de
CC, selecciones de punto de consigna preconfiguradas, dirección y velocidad. Para más seguridad, el accionamiento
"Seguidor" pasará al estado de inhibición si no se recibe un PDO válido desde el "Master" dentro de 50ms.
NOTA:
•
Si el accionamiento Seguidor no ve un PDO válido antes de agotarse el período tiempo de
interrupción, pasará al estado de inhibición. Esta acción es siempre un STOP inmediato por inercia,
aunque el Seguidor especifique otra acción en P111. Por ejemplo, un fallo del Mater producirá un
estado de inhibición en el Seguidor (visualizado como STOP) apagando todos los dispositivos de
potencia.
•
En el momento del encendido, los accionamientos no empezarán a funcionar a menos que el Master
esté configurado para ello (P110 = 1, 3, 4,5, ó 6). El accionamiento Seguidor responderá con un
arranque normal aunque se haya configurado el Master para un rearranque al vuelo.
•
Durante la marcha, el Master enviará continuamente un comando de "marcha" al Seguidor.
Apéndice
25
CMVCAN01B
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