Tabla De Contenido - Lenze AC Tech SMVector Serie Guía De Referencia Del Interfaz De Comunicaciones

1 Información de seguridad .........................................................................................................................2
1.1 Advertencias, precauciones y notas .......................................................................................................... 2
1.1.1 General .......................................................................................................................................................2
1.1.2 Aplicación específica ..................................................................................................................................2
1.1.3 Instalación ..................................................................................................................................................2
1.1.4 Conexión eléctrica ......................................................................................................................................3
1.1.5 Funcionamiento ..........................................................................................................................................3
1.2 Documentación de referencia ................................................................................................................... 3
2 Introducción .............................................................................................................................................4
2.1 Descripción de Fieldbus ............................................................................................................................ 4
2.2 Especificación del módulo ........................................................................................................................ 4
2.3 Etiqueta de la identificación del módulo .................................................................................................... 4
3 Instalación................................................................................................................................................5
3.1 Instalación mecánica ................................................................................................................................ 5
3.2 Bloque de terminales CANopen ................................................................................................................. 6
3.3 Instalación eléctrica .................................................................................................................................. 6
3.3.1 Tipos de cable ............................................................................................................................................6
3.3.2 Limitaciones de la red .................................................................................................................................6
3.3.3 Conexiones y blindaje .................................................................................................................................7
3.3.4 Terminación de red .....................................................................................................................................8
3.3.5 El diagrama de cableado de red ..................................................................................................................8
4 Puesta en servicio de las comunicaciones de CANopen ............................................................................9
4.1 Instalación rápida ..................................................................................................................................... 9
5 Parámetros ampliados para CANopen .....................................................................................................10
5.1 Menú de parámetros .............................................................................................................................. 10
5.2 Información sobre formato CANopen ...................................................................................................... 17
5.2.1 Información sobre el formato de RPDO (P446/P456) .................................................................................17
5.2.2 Información sobre el formato TPDO (P466/P476) ......................................................................................20
6 Solución de problemas y eliminación de fallos ........................................................................................23
6.1 Fallos ..................................................................................................................................................... 23
6.2 Solución de problemas ........................................................................................................................... 23
A1 Apéndice A - Ejemplo de configuración ..................................................................................................24
A1.1 Sistema de accionamiento Master / Seguidor ......................................................................................... 24
Contenido
1 CMVCAN01B