Bit
Configuración P466 / P476 = 4
Fallo del controlador
0
0 = Ningún fallo
1 = Fallido
1
Reservado
Marcha adelante
2
0 = NO marcha adelante
1 = Marcha adelante
Marcha atrás
3
0 = NO Marcha atrás
1 = Marcha atrás
Estado del controlador
4
0 = No listo
1 = Listo
Control
5
0 = Control local
1 = Control de red
Referencia de velocidad
6
0 = Referencia local
1 = Referencia de red
Funcionamiento en punto de consigna
7
0 = punto de consigna no alcanzado
1 = punto de consigna alcanzado
8
Fuente real de punto de consigna / referencia
0 - Teclado
9
1 - 0-10 VCC
10
2 - 4-20 mA
3 - Preconfiguración #1
11
4 - Preconfiguración #2 10 - MOP
5 - Preconfiguración #3 11 - Red
Estado Modo PID
12
0 = PID NO activado
1 = PID activado
Estado Modo Par
13
0 = NO en Modo Par
1 = Modo Par activado
Estado Límite de corriente
14
0 = NO en Límite de corriente
1 = en Límite de corriente
Freno CC
15
0 = Freno CC no activo
1 = Freno CC activo
Resolución de frecuencia real no firmada de 0,1 Hz
de par real [%]
Entrada analógica 0-10 VCC TB [0,01 VCC]
• Valor recibido = 0x024B = 5,87 VCC
CMVCAN01B
Puesta en servicio
6 - Preconfiguración #4
7 - Preconfiguración #5
8 - Preconfiguración #6
9 - Preconfiguración #7
Configuración P466 / P476 = 5
Bit
Marcha adelante
0
0 = NO marcha adelante
1 = Marcha adelante
Marcha atrás
1
0 = NO Marcha atrás
1 = Marcha atrás
2
Restablecer fallo: a la transición de 0 a 1
3
Reservado
4
Reservado
Control
5
1 = Control de red
(configurado a 1 para coincidir con el Control de Red en RPDO)
Referencia de velocidad
6
1 = Referencia de red
(configurada a 1 para coincidir con la referencia de velocidad en RPDO)
7
Reservado
8
Fuente real de punto de consigna / referencia
0 - Red
9
1 - Reservado
10
2 - Reservado
3 - Reservado
11
4 - Preconfiguración #1 10 - Preconfiguración #7
5 - Preconfiguración #2 11 - Reservado
Inhibición del controlador
12
0 = Sin Inhibición del controlador
1 = Inhibición del controlador
Parada rápida
13
0 = Parada rápida no activada
1 = Parada rápida activada
Modo fuerza (sólo Red / modos PID)
14
0 = Ninguna acción
1 = Forzar Modo de lazo manual/abierto (debe ajustarse a 0)
Freno CC
15
0 = Freno CC no activo
1 = Freno CC activo
Velocidad de comando no firmada, resolución de 0,1 Hz
• Valor recibido = 0x01F0 = 49,6 Hz
Salida y relé analógicos; Activos cuando:
• Bit 9 = Colector abierto (y P142 = 25)
• Bit 10 = Relé (y P140 = 25)
Otros reservados para uso futuro
Salida analógica [0,01 VCC]; Activa cuando P150 = 9
• Valor recibido = 0x024B = 5,87 VCC
22
(Especial para encadenar)
6 - Preconfiguración #3
7 - Preconfiguración #4
8 - Preconfiguración #5
9 - Preconfiguraciónt #6