Wichtige Hinweise - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

2.3 Geräteansicht
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Ansicht vorne
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Ansicht unten
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Ansicht oben
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Schirmklemme
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Steckplätze für Erweiterungs­
module [Ext1/Ext2]
Fig. 1 Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 (Beispiel CMMP-AS-...-C2-3A-M3)
3 Mechanische Installation

3.1 Wichtige Hinweise

Hinweis
Gehen Sie bei der Montage sorgfältig vor. Stellen Sie sicher, dass sowohl bei
Montage als auch während des späteren Betriebes keine Metallspäne, Metall­
staub oder Montageteile (Schrauben, Muttern, Leitungsabschnitte) in den
Motorcontroller fallen.
Hinweis
• Den Motorcontroller nur als Einbaugerät für Schaltschrankmontage
verwenden.
• Einbaulage senkrecht mit der Spannungsversorgung [X9] nach oben.
• Mit der Befestigungslasche an der Montageplatte montieren.
• Einbaufreiräume: Für eine ausreichende Belüftung des Geräts über und unter
dem Gerät zu anderen Baugruppen ein Abstand von jeweils 100 mm einhalten.
• Für eine optimale Verdrahtung der Motor- bzw. Encoderleitung an der Unter­
seite des Gerätes wird ein Einbaufreiraum von 150 mm empfohlen!
• Die Motorcontroller sind so ausgelegt, dass sie bei bestimmungsgemäßen
Gebrauch und ordnungsgemäßer Installation auf einer wärmeabführenden
Montageplatte direkt anreihbar sind. Übermäßige Erwärmung kann zur vorzei­
tigen Alterung und/oder Beschädigung des Gerätes führen. Bei hoher
thermischer Beanspruchung wird ein Montageabstand (è Beschreibung
Hardware) empfohlen!
3.2 Montage
è Beachten Sie bei Montage- und Installationsarbeiten immer die Sicherheitshin­
weise è Kapitel 1.
Hinweis
Beschädigung des Interface oder des Motorcontrollers durch unsachgemäße
Handhabung.
• Vor Montage- und Installationsarbeiten Versorgungsspannungen ausschalten.
Versorgungsspannungen erst dann einschalten, wenn Montage- und Installa­
tionsarbeiten vollständig abgeschlossen sind.
• Module oder Interfaces nie unter Spannung aus dem Motorcontroller abzie­
hen oder einstecken!
• Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete
Bauelemente. Berühren Sie nicht die Platine und die Pins der Anschlussleiste
im Motorcontroller. Greifen Sie das Interface nur an der Frontplatte oder am
Platinenrand.
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Steckplatz für Schalter- oder
Sicherheitsmodul [Ext3]
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7-Segment-Anzeige
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Reset-Taster
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LEDs
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PE-Anschluss
Modul in Steckplatz Ext3
Die Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 werden ohne Modul im Steckplatz Ext3 aus­
geliefert, der Steckplatz ist mit einer Folie abgedeckt.
è Zum Betrieb des Motorcontrollers muss ein geeignetes Modul im Steckplatz
Ext3 montiert werden:
– Schaltermodul CAMC-DS-M1 oder
– Sicherheitsmodul CAMC-G-S...
DIP-Schalter
Der Zustand der DIP-Schalter auf den Steckmodulen (Steckplatz Ext3) wird beim
Einschalten der Steuerspannung bzw. RESET gelesen. Änderungen der Schalter­
stellung im laufenden Betrieb übernimmt der Motorcontroller erst beim nächsten
Einschalten bzw. RESET.
è Die Bedeutung der DIP-Schaltereinstellung hängt von der verwendeten
Steuerschnittstelle ab è Beschreibung Hardware.
Interface in Steckplatz Ext1/Ext2 (optional)
è Über Interfaces in den Steckplätzen Ext1/Ext2 kann der Motorcontroller um
digitale E/A und/oder Feldbusschnittstellen erweitert werden è Beschreibung
Hardware.
Motorcontroller montieren
è Am Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 sind oben und unten Befestigungslaschen
am Gerät vorhanden. Mit diesen wird der Motorcontroller senkrecht an eine
Montageplatte befestigt. Die Befestigungslaschen sind Teil des Kühlkörperprofils,
für einen möglichst guten Wärmeübergang zur Montageplatte è Beschreibung
Hardware.
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Für die Befestigung des Motorcontrollers CMMP-AS-...-M3 verwenden Sie bitte die
Schraubengröße M5.
4 Elektrische Installation
4.1 Belegung der Steckverbinder
Der Anschluss des Motorcontrollers CMMP-AS-...-M3 an die Versorgungs­
spannungen, den Motor, den externen Bremswiderstand und die Haltebremse
erfolgt gemäß è Beschreibung Hardware.
Hinweis
Bei Verpolung der Betriebsspannungsanschlüsse, zu hoher Betriebsspannung
oder Vertauschung von Betriebsspannungs- und Motoranschlüssen wird der
Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 Schaden nehmen.
Übersicht Anschlüsse
[X1] E/A-Kommunikation
[X2A] Resolver
[X2B] Encoder
[X4] CAN-Bus
[X6] Motor
[X9] Spannungsversorgung
[X10] Inkrementalgebereingang
[X11] Inkrementalgeberausgang
[X18] Ethernet-Schnittstelle
[X19] USB-Schnittstelle
1) Anschluss des PC zur Inbetriebnahme.
è Der Leitungsschirm der Motorleitung muss zusätzlich an der Schirmklemme des
Motorcontrollers aufgelegt werden.
Beachten Sie die Hinweise zur sicheren und EMV-gerechten Installation è Be­
schreibung Hardware.
Die wichtigsten Pinbelegungen finden Sie als Aufkleber im Lieferumfang.
5 Inbetriebnahme
è Informationen zur Inbetriebnahme finden Sie in den entsprechenden Doku­
mentation zum Motorcontroller è Abschnitt 2.2. In den folgenden Abschnitten
finden Sie eine Übersicht zum Anschluss und zur Überprüfung der Betriebsbereit­
schaft.
Motor anschließen
1. Stecker der Motorleitung in die entsprechende Buchse am Motor stecken und
festdrehen.
2. PHOENIX-Stecker in die Buchse [X6] des Gerätes stecken.
3. Kabelschirmanbindung in Schirmklemme einklemmen (nicht als Zugentlastung
geeignet).
4. Stecker der Encoderleitung in die Geberausgangs-Buchse am Motor stecken und
festdrehen.
5. D-SUB-Stecker in Buchse [X2A] Resolver oder [X2B] Encoder des Gerätes ste­
cken und Verriegelungsschrauben festdrehen.
6. Überprüfen Sie nochmals alle Steckverbindungen.
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