Documentación Técnica - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

CMMP-AS-...-M3
Descripción resumida
Original: de
Controlador del motor CMMP-AS-...-M3
1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto
1.1 Seguras
Indicaciones de seguridad para puesta a punto, reparación y puesta fuera de
funcionamiento
Advertencia
Peligro de descarga eléctrica.
– En módulos o placas ciegas no montados en las posiciones de enchufe
Ext1 ... Ext3.
– En cables no montados en los conectores [X6] y [X9].
– Al desconectar cables de conexión bajo tensión.
El contacto con piezas bajo tensión causa lesiones graves y puede causar la
muerte.
El producto solo puede hacerse funcionar cuando esté completamente montado
y se hayan iniciado todas las medidas de seguridad.
Por razones de seguridad, es imprescindible conectar todos los conductores de
protección a tierra PE antes de la puesta en marcha. La conexión PE de la red es
conducida a los puntos de conexión PE (pared posterior del dispositivo y [X9] del
. Observe que las conexiones a tierra entre los dispositivos y la placa de montaje
tengan la mayor superficie posible para que desvíen correctamente las inter­
ferencias de alta frecuencia (HF).
Antes de tocar piezas bajo tensión durante trabajos de mantenimiento,
reparación y limpieza así como durante interrupciones prolongadas de fun­
cionamiento:
1. Dejar sin tensión el equipo eléctrico mediante el interruptor principal y asegu­
rarlo contra reconexiones.
2. Tras la desconexión se debe esperar 5 minutos de tiempo de descarga y com­
probar que no hay tensión antes de acceder al controlador.
è Las funciones de seguridad generales no protegen de las descargas eléctricas,
sino exclusivamente de los movimientos peligrosos.
Importante
Peligro a causa de movimientos inesperados del motor o del eje.
– Asegúrese de que el movimiento no supone un peligro para las personas.
– Realice una evaluación de riesgos según la directiva de máquinas.
– En base a dicha evaluación, proyecte el sistema de seguridad para toda la
máquina, incluyendo todos los componentes integrados. Entre ellos se cuen­
tan también los accionamientos eléctricos.
– No está permitido puentear dispositivos de seguridad.
Protección mediante tensión baja de protección (PELV) contra descarga eléctrica
Advertencia
• Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garanticen una desconexión
electrónica segura de la tensión de servicio conforme a la IEC/EN 60204-1.
Preste también atención a las exigencias generales para circuitos PELV de
conformidad con IEC/EN 60204-1.
• Utilice exclusivamente fuentes de alimentación que garanticen una
separación eléctrica segura de la tensión de funcionamiento conforme a la
norma IEC/EN 60204-1.
Utilizando fuentes de alimentación PELV, se garantiza la protección contra posibles
descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) según la
norma IEC/EN 60204-1 (Equipamiento eléctrico de máquinas, Requisitos
generales).
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Uso previsto
El CMMP-AS-...-M3. sirve para
– el uso en armarios de maniobra para la alimentación de servomotores AC y la
regulación de pares (corriente), número de revoluciones y posición.
El CMMP-AS-...-M3. ha sido diseñado para ser instalado en máquinas o instalac­
iones automatizadas y utilizado de la siguiente manera:
– en perfecto estado técnico,
– en su estado original, sin modificaciones hechas por el usuario,
– dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto
(è Capítulo 8),
– en el sector industrial.
Importante
En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previs­
tos expirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fab­
ricante.
1.2 Requerimientos para el uso del producto
• Ponga esta documentación a disposición del constructor, del personal de mon­
taje y del personal encargado de la puesta a punto de la máquina o instalación
en la que se utiliza este producto.
• Deben observarse en todo momento las indicaciones de esta documentación.
Tenga en cuenta asimismo la documentación del resto de los componentes y
Español
módulos.
• Observe las reglamentaciones legales específicas del lugar de destino así como:
– las directrices y normas,
– las reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas
aseguradoras,
– la normativa nacional vigente.
Requerimientos técnicos
Indicaciones generales a tener en cuenta siempre para garantizar un uso del
producto seguro y conforme a lo previsto:
• Observe las condiciones del entorno y de conexión del producto determinadas
en las especificaciones técnicas (è Capítulo 8) así como de todos los com­
ponentes conectados.
Solo si se observan los límites máximos de cargas puede hacerse funcionar este
producto conforme a las directivas de seguridad pertinentes.
• Observe las instrucciones y advertencias de esta documentación.
Cualificaciones del personal técnico (requisitos que debe cumplir el personal)
El producto solo debe ser puesto en funcionamiento por una persona con for­
mación electrotécnica que esté familiarizada con:
– a instalación y el funcionamiento de sistemas de mando eléctricos,
– las directivas vigentes para la operación de instalaciones de seguridad,
– las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral y
– la documentación del producto.
Aplicaciones y certificaciones
Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple figuran en
las "Especificaciones técnicas" (è Capítulo 8). La directiva EU correspondiente al
producto puede hallarse en la declaración de conformidad è www.festo.com
2 Cuadro general de los productos
2.1 Identificación del producto, versiones
è La presente documentación se refiere a las siguientes versiones:
– Controlador del motor CMMP-AS-...-M3, a partir de Rev 01
2.2 Documentación técnica
è Hallará la documentación completa del controlador del motor CMMP-AS-...-M3
en formato PDF en el CD suministrado con el controlador del motor o en
www.festo.com:
Documentación del usuario del controlador de motor CMMP-AS-...-M3
Nombre, tipo
Descripción del hardware,
GDCP-CMMP-M3-HW-...
Descripción de las funciones,
GDCP-CMMP-M3-FW-...
Descripción de FHPP,
GDCP-CMMP-M3-C-HP-...
Descripción de CiA 402
(DS 402),
GDCP-CMMP-M3-C-CO-...
Descripción de CAM-Editor,
P.BE-CMMP-CAM-SW-...
Descripción del módulo de
seguridad,
GDCP-CAMC-G-S1-...
Ayuda del plugin CMMP-AS para
FCT
Índice
Montaje e instalación para todas las variantes/clases de
potencia (de 1 fase y de 3 fases), asignación de clavijas, men­
sajes de error, mantenimiento.
Puesta a punto con FCT + Descripción del funcionamiento
(firmware). Resumen FHPP, bus de campo, técnica de
seguridad.
Control y parametrización del controlador del motor mediante
el perfil Festo FHPP con los siguientes buses de campo:
CANopen, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT.
Control y parametrización del controlador del motor mediante
el perfil de dispositivo CiA 402 (DS 402) con los siguientes
buses de campo: CANopen und EtherCAT.
Funcionalidad de disco de leva (CAM) del controlador del
motor.
Técnica de seguridad funcional para el controlador del motor
con la función de seguridad STO.
Interfaz y funciones del plugin CMMP-AS para Festo Con­
figuration Tool. è www.festo.com