Vue De L'appareil; Remarques Importantes; Affectation Du Connecteur - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

2.3 Vue de l'appareil

1
aJ
9
8
7
6
5
1
Vue avant
2
Vue de dessous
3
Vue de dessus
4
Borne de blindage
5
Emplacements pour modules d'ex­
tension [Ext1/Ext2]
Fig. 1 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 (exemple CMMP-AS-...-C2-3A-M3)
3 Installation mécanique

3.1 Remarques importantes

Nota
Procéder au montage avec précaution. S'assurer, tant pour le montage que
pendant le fonctionnement ultérieure, que ni copeaux métalliques, poussière
métallique ou ni pièces de montage (vis, écrous, bouts de câble) ne tombent
dans le contrôleur de moteur.
Nota
• Utiliser le contrôleur de moteur uniquement pour un montage dans une ar­
moire de commande.
• Position de montage verticale avec alimentation électrique [X9] vers le haut.
• Monter sur l'embase de montage à l'aide d'un collier de fixation.
• Espace de montage : pour une aération suffisante de l'appareil, un écart de
100 mm avec les autres modules, au-dessus et en dessous de l'appareil, doit
être conservé.
• Pour un câblage optimal du câble du moteur ou de codeur sur le côté inférieur
de l'appareil, un espace de montage de 150 mm est recommandé !
• Les contrôleurs de moteur sont conçus de sorte que pour un usage et une
installation conformes, il soit possible de les monter à la suite directement sur
une embase de montage à dissipation de chaleur. Une surchauffe peut entraî­
ner un vieillissement prématuré et/ou l'endommagement de l'appareil. En cas
de forte sollicitation thermique, un intervalle de montage (è Description du
matériel) est recommandée !
3.2 Montage
è Respecter toujours les instructions de sécurité lors des travaux de montage et
d'installation è Chapitre 1.
Nota
Endommagement de l'interface ou du contrôleur de moteur en raison de
manipulations non conformes.
• Couper toutes les sources d'alimentation avant les travaux de montage ou
d'installation. Remettre sous tension lorsque les travaux de montage et
d'installation sont terminés.
• Ne jamais retirer le module ou les interfaces du contrôleur de moteur sous
tension ni les enficher !
• Respecter les prescriptions de manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques. Ne pas toucher la platine et les broches de la
barrette de connexion dans le contrôleur de moteur. Ne saisir l'interface que
par la plaque frontale ou le bord de la platine.
2 3
6
Emplacement pour interrupteur ou
module de sécurité [Ext3]
7
Afficheur à 7 segments
8
Bouton-poussoir Reset
9
LED
aJ
Raccordement PE
Module dans l'emplacement Ext3
Les contrôleurs de moteur CMMP-AS-...-M3 sont livrés sans module dans l'empla­
cement Ext3, ce dernier est recouvert d'un film transparent.
è Le fonctionnement du contrôleur de moteur requiert le montage d'un module
adapté dans l'emplacement Ext3 :
– module de micro-interrupteur CAMC-DS-M1 ou
– module de sécurité CAMC-G-S...
Micro-interrupteurs
L'état des interrupteurs DIP sur les modules embrochables (emplacement Ext3)
peut être lu lors de l'activation de la tension de commande ou de RESET. Les mo­
difications de la position de l'interrupteur en cours de fonctionnement sont re­
prises par le contrôleur de moteur uniquement lors de la prochaine activation ou
RESET.
è La signification du réglage de l'interrupteur DIP dépend de l'interface de com­
mande utilisée è Description du matériel.
Interface sur l'emplacement Ext1/Ext2 (en option)
è Les interfaces dans les emplacements Ext1/Ext2 permettent une extension du
contrôleur de moteur avec des E/S numériques et/ou des interfaces de bus de
terrain è Description du matériel.
Monter le contrôleur de moteur
è Des colliers de fixation se trouvent au-dessus et en dessous du contrôleur de
moteur CMMP-AS-...-M3. Ils permettent de fixer verticalement le contrôleur de
moteur sur une embase de montage. Les colliers de fixation font partie du profil du
dissipateur de chaleur pour une évacuation optimale de la chaleur vers l'embase
4
de montage è Description du matériel.
Pour fixer le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3, utiliser des vis de taille M5.
4 Installation électrique

4.1 Affectation du connecteur

Le raccordement du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 à la tension d'alimen­
tation, le moteur, la résistance de freinage externe et le frein de maintien s'effec­
tue selon è Description du matériel.
Nota
En cas d'inversion de polarité des connecteurs d'alimentation, de tension de
service trop élevée ou d'inversion des connecteurs de moteur et de tension de
service, le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 risque d'être endommagé.
Vue d'ensemble des raccordements
[X1] Communication E/S
[X2A] Résolveur
[X2B] Codeur
[X4] Bus CAN
[X6] Moteur
[X9] Alimentation électrique
[X10] Entrée de codeur incrémental
[X11] Sortie de codeur incrémental
[X18] Interface Ethernet
1)
[X19] Interface USB
1) Raccordement du PC pour la mise en service
è En outre, le blindage du câble de moteur doit être installé sur la borne de blin­
dage du contrôleur de moteur.
Respecter les consignes pour une installation sûre et conforme CEM è Description
du matériel.
Les affectations de broches les plus importantes sont fournies en tant qu'étiquette
autocollante.
5 Mise en service
è Les informations relatives à la mise en service figurent dans la documentation
correspondante du contrôleur de moteur è Paragraphe 2.2. Les paragraphes
suivants comportent un résumé relatif au raccordement et à la vérification de l'état
de service.
Raccordement du moteur
1. Enficher et serrer le câble du moteur dans le connecteur femelle correspondant
sur le moteur.
2. Enficher le connecteur PHOENIX dans le connecteur femelle [X6] de l'appareil.
3. Serrer la liaison de blindage de câble dans la borne de blindage (non adaptée
pour servir de décharge de traction).
4. Enficher et serrer le connecteur mâle du câble de codeur dans le connecteur
femelle de la sortie codeur sur le moteur.
5. Enficher le connecteur SUB-D dans le connecteur femelle [X2A], résolveur ou
codeur [X2B] de l'appareil et serrer les vis de verrouillage.
6. Contrôlez une nouvelle fois tous les branchements.
1)