Vista Del Aparato; Asignación De Conectores Enchufables - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

2.3 Vista del aparato

1
aJ
9
8
7
6
5
1
vista frontal
2
vista inferior
3
vista superior
4
Apantallamiento de cable
5
Posiciones de enchufe para
módulos de ampliación [Ext1/Ext2]
6
Posición de enchufe para módulo
Fig. 1 Controlador del motor CMMP-AS-...-M3 (ejemplo CMMP-AS-...-C2-3A-M3)
3 Instalación mecánica
3.1 Nota importante
Importante
El montaje debe realizarse cuidadosamente. Asegúrese de que ni durante el
montaje ni durante el posterior funcionamiento caiga polvo metálico o piezas de
montaje (tornillos, tuercas, segmentos de conductos) en el controlador del
motor.
Importante
• Usar el controlador de motor únicamente como aparato para ser montado en
el armario de maniobra.
• Posición de montaje vertical con la fuente de alimentación [X9] hacia arriba.
• Montar en la placa de montaje con ayuda de la lengüeta de sujeción.
• Espacios libres para el montaje: Para que el aparato disponga de la ven­
tilación suficiente, debe mantenerse por encima y por debajo del aparato una
distancia de 100 mm por cada lado con respecto a otros módulos.
• Para un cableado óptimo del cable del motor o del encoder se recomienda
dejar en la parte inferior del aparato un espacio libre para el montaje de
150 mm.
• Los controladores de motor están diseñados de tal forma que, si se utilizan
conforme al uso previsto y se instalan debidamente, se pueden conectar
alineados directamente en una placa de montaje disipadora del calor. Un
calentamiento excesivo puede provocar un envejecimiento prematuro y/o
daños en el aparato. En caso de someter al aparato a unas condiciones tér­
micas más exigentes, (è Descripción del hardware) se recomienda mantener
una distancia de montaje.
3.2 Montaje
è Durante los trabajos de montaje e instalación, observe siempre las indicaciones
de seguridad è Capítulo 1.
Importante
Daños de la interfaz o del controlador dle motor a causa de una manipulacón
inadecuada.
• Vor Montage- und Installationsarbeiten Versorgungsspannungen ausschalten.
Vuelva a conectar las tensiones de alimentación solo cuando los trabajos de
montaje e instalación se hayan finalizado por completo.
• ¡Nunca desenchufe ni enchufe módulos ni interfaces mientras haya tensión!
• Observe las normas sobre manipulación de elementos sensibles a las descar­
gas electrostáticas. No toque la pletina ni los pins de la regleta de bornes del
controlador del motor. Toque la interfaz únicamente por la placa frontal o el
borde de la pletina.
2 3
de microinterruptores o módulo de
seguridad [Ext3]
7
Visualizador digital de siete seg­
mentos
8
Tecla de reposición (Reset)
9
LEDs
aJ
PE-Anschluss
Módulo en posición de enchufe Ext3
Los controladores del motor CMMP-AS-...-M3 se suministran sin módulo en la
posición de enchufe Ext3, la posición de enchufe está cubierta con una lámina.
è Para el funcionamiento del controlador del motor es necesario montar un
módulo adecuado en la posición de enchufe Ext3:
– Módulo de microinterruptores CAMC-DS-M1 o
– Módulo de seguridad CAMC-G-S...
Interruptor DIP
El estado de los interruptores DIP en los módulos enchufables (posición de en­
chufe Ext3) se lee al poner en marcha la tensión de mando o en caso de reposición
(RESET). Las modificaciones de la posición del interruptor durante el funcionam­
iento las realiza el controlador del motor después de la próxima puesta en marcha
o reposición (RESET).
è El significado del ajuste del interruptor DIP depende de la interfaz de control
utilizada è Descripción del hardware.
Interfaz en posición de enchufe Ext1/Ext2 (opcional)
è A través de interfaces en las posiciones de enchufe Ext1/Ext2 el controlador del
motor puede ampliarse con I/Os digitales y/o interfaces de bus de campo è Des­
cripción del hardware.
Montaje del controlador del motor
è El controlador del motor CMMP-AS-...-M3 dispone de lengüetas de sujeción en
la parte superior y en la parte inferior del aparato. Con ellas se fija el controlador
de motor en posición vertical en una placa de montaje. Las lengüetas de sujeción
forman parte del disipador de calor, por lo que se dispone del mejor paso de calor
4
posible a la placa de montaje è Descripción del hardware.
Para fijar el controlador del motor CMMP-AS-...-M3 utilice tornillos del tamaño M5.
4 Instalación eléctrica
4.1 Asignación de conectores enchufables
La conexión del controlador del motor CMMP-AS-...-M3 a las tensiones de alimen­
tación, al motor, a la resistencia de frenado externa y al freno de sostenimiento se
realiza según è Descripción del hardware.
Importante
En caso de invertirse la polaridad de las conexiones de la tensión de funcionam­
iento, de una tensión de funcionamiento demasiado alta o de haberse intercam­
biado las conexiones de la tensión de funcionamiento y del motor, el controlador
de motor CMMP-AS-...-M3 puede sufrir daños.
Resumen de conexiones
[X1] Comunicación I/O
[X2A] Resolver
[X2B] Encoder
[X4] CAN-Bus
[X6] Motor
[X9] Fuente de alimentación
[X10] Entrada de encoder incremental
[X11] Salida de encoder incremental
[X18] Interfaz Ethernet
1)
[X19] Interfaz USB
1) Conexión del PC para la puesta a punto.
è El apantallamiento del cable del motor debe colocarse además en el borne de
apantallamiento del controlador de motor.
Observe las indicaciones para una instalación segura y conforme a la EMC è Des­
cripción del hardware.
Hallará lLas asignaciones de contacto más importantes en etiquetas adhesivas
incluidas en el suministro.
5 Puesta en funcionamiento
è Hallará más información sobre la puesta a punto en la correspondiente
documentación del controlador de motor è sección 2.2. En las secciones siguien­
tes hallará un resumen de las conexiones y de la supervisión de la disponibilidad
para funcionar.
conectar el motor
1. Inserte el conector del cable del motor en el zócalo correspondiente y apriételo.
2. Inserte el conector PHOENIX en el casquillo [X6] del aparato.
3. Emborne la conexión de apantallamiento de cable en el borne de blindaje (no
adecuado como alivio de tracción).
4. Inserte el conector del cable del encoder en el zócalo de la salida del transmisor
en el motor y apriételo.
5. Inserte el conector D-SUB en el casquillo [X2A] del Resolver o [X2B] del
codificador del aparato y apriete los tornillos de bloqueo.
6. Compruebe de nuevo todos los racores rápidos.
1)