Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones
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Controlador
Descripción
Montaje e
instalación
Tipo
CMXR-C1
Descripción
560 323
es 0805NH
[729 233]

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Resumen de contenidos para Festo CMXR-C1

  • Página 1 Controlador Descripción Montaje e instalación Tipo CMXR-C1 Descripción 560 323 es 0805NH [729 233]...
  • Página 3 Edición __________________________________________________ es 0805NH Designación _______________________________________ GDCP-CMXR-HW-ES (Festo AG & Co KG., D-73726 Esslingen, 2008) Internet: http://www.festo.com E-mail: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros.
  • Página 4 Nombre del archivo: Lugar de almacenamiento del archivo: Nº de art. Descripción Indicador de Fecha de modificación revisión es 0805NH 05.05.08 Marca comercial Microsoft® Windows® Marca registrada de Microsoft Corporation PROFIBUS, PROFIBUS−DP® Marcas registradas de Profibus International (P.I.) Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Destinatarios ........................ 12 Asistencia técnica ......................12 Índice de esta descripción .................... 12 Documentación sobre el control multieje CMXR-C1 ............13 Versiones de software requeridas ................. 13 Términos y abreviaciones generales específicas del producto ........13 Cuadro general del sistema CMXR ..............15 Versiones del producto ..................
  • Página 6 Especificaciones técnicas .................. 59 A.1.1 Especificaciones técnicas generales ........... 59 A.1.2 CMXR-C1, unidad central ..............60 Accesorios ......................60 Consumo de potencia de los distintos módulos ..........60 Indicaciones sobre el cableado conforme a la EMC ..........61 Índice ........................64...

  • Página 7: Uso Previsto

    Contenido e instrucciones generales de seguridad Uso previsto El control multieje CMXR-C1 se ha previsto para el montaje en un armario de maniobra. Versión del producto Descripción Control de robots En esta versión del producto *) el aparato sirve, conforme a lo previsto, como CMXR-C1 control multieje con funciones de robótica.

  • Página 8: Campos De Aplicación Y Certificaciones Oficiales

    (Advertencia, Atención, etc.), impresas sobre un recuadro gris y señaladas por un pictograma. Las indicaciones de peligro pueden ser: Indicaciones acerca de la presente descripción Advertencia Significa que si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños personales o materiales graves. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...
  • Página 9 Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este pro- ducto de Festo. Medio ambiente: Información sobre el uso ecológico de los productos Festo. Identificadores de texto El punto de listado señala aquellas actividades que se pueden realizar en cualquier orden.

  • Página 10: Instrucciones De Seguridad

    La documentación no puede abarcar todos los casos posibles de aplicación. Si precisa de más información, solicite la información que precise a la delegación de Festo más próxima. Observe la correspondiente documentación de su dispositivo de control multieje durante la instalación, la puesta en funcionamiento y el mantenimiento.
  • Página 11 Indicaciones de seguridad para el mantenimiento Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 12: Destinatarios

    Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. Índice de esta descripción La presente documentación describe los siguientes puntos: Estructura y montaje de la unidad central CMXR-C1 Montaje de los módulos de opciones y periféricos...

  • Página 13: Documentación Sobre El Control Multieje Cmxr-C1

    Contenido e instrucciones generales de seguridad Documentación sobre el control multieje CMXR-C1 Tipo *) Título Descripción Descripción de Control multieje CMXR Esta descripción: Resumen sobre la estructura, compo- la electrónica nentes y montaje del control multieje CMXR; instalación del módulo central y de los módulos de opciones Módulo digital CECX-D-…...
  • Página 14 A través de la tierra funcional se derivan las tensiones parásitas que, en otro caso, podrían provocar efectos no deseados sobre una unidad. Tabla 0.4: Términos y abreviaciones específicas del producto Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 15: Cuadro General Del Sistema Cmxr

    En este caso, el aparato asume las siguientes tareas: − El mando de los controladores seleccionados de motores paso a paso y servomotores de Festo a través del bus CAN X6 (Festo DriveBus) − El mando de los periféricos (digitales, analógicos, detectores de posición)

  • Página 16: Versión Del Producto Del Control Multieje Cmxr

    En esta versión, la unidad cuenta con dos interfaces CAN. A través de la interfaz CAN (X6) se pueden conectar accionamientos (opcionalmente motores paso a paso o servomotores de Festo). La comunicación con los accionamientos se realiza en base al perfil CANopen DS402 a través del DriveBus de Festo.

  • Página 17: Estructura De La Unidad

    Ranuras de conexión de módulos de opciones (interface CAN, Ethernet y RS-232-C) − Interfaz CAN X6 para servoejes − Conexión de bus para módulos de periféricos − Ranura de conexión para tarjeta de memoria Compact Flash − Puerto USB Tabla 1.2 Unidad central Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 18: Módulos De Opciones

    1.2.2 Módulos de opciones Mediante los módulos de opciones se puede ampliar la capacidad de comunicación de la unidad central. Los módulos de opciones son componentes de la unidad central CMXR-C1: Módulos de opciones Descripción CONEXIÓN ELÉCTRICA Conexión de Ethernet X5 para el controlador de Ethernet integrado en el módulo central...
  • Página 19 4 salidas analógicas de corriente de 0 a 20 mA, resolución: 12 Bit MÓDULO Módulo analógico entrada/salida ENTRADA/SALIDA − 4 salidas analógicas de tensión diferencial CECX-A-4E4A-V +/-10 V o 0 V - Uref, resolución: 14 Bit 4 salidas analógicas de tensión +/-10 V, resolución: 12 Bit Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 20: Unidades De Indicación Y Control Para El Sistema De Mando Modular

    Para el control multieje CMXR está disponible para la programación y supervisión la unidad manual CDSA-D1-VX Manejo e indicación Descripción UNIDAD DE INDICACIÓN Y Sirve para el manejo, observación y programación del control multieje CONTROL CMXR-C1. CDSA-D1-VX Tabla 1.5 Unidad de indicación y control Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 21: Montaje

    Los módulos de periféricos del mismo tipo deben ajustarse con diferentes direcciones de módulo (véase la sección 2.2.2). Los módulos de periféricos con diferente designación de tipo (p. ej. CECX-D-16E y CECX-D-14A-2) pueden tener direcciones de módulos iguales. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 22: Montaje Y Desmontaje De Módulos De Opciones

    Descárguese usted mismo electrostáticamente antes de montar o desmontar los módulos. Las ranuras de conexión de la unidad central se han previsto para los siguientes módulos de opciones; los módulos se adaptan únicamente a estas ranuras: Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...
  • Página 23 8. 2. Empuje con cuidado la palanca de fijación y tire del módulo hacia fuera de la ranura. 9. 3. Obture las ranuras de conexión libres con placas ciegas. Con ello se garantiza una protección contra contactos accidentales/involuntarios de las piezas sensibles a descargas electrostáticas. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 24: Montaje De Módulos De Periféricos

    El selector de direcciones se suele encontrar en el lado derecho de los módulos de peri- féricos, debajo de la tapa inferior. La dirección de ajustarse antes del montaje de la unidad. Bajo la tapa superior se encuentra el conector bus (véase también la descripción del módulo de periféricos). Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...
  • Página 25 último módulo de una serie con ambas tapas laterales (para conectores bus y para selectores de direcciones). Cómo montar los módulos de periféricos: 13. 1. Desconecte las alimentaciones de la tensión de carga y de funcionamiento. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 26: Desmontaje De Módulos De Periféricos

    17. 1. Desconecte las alimentaciones de la tensión de carga y de funcionamiento. 18. 2. En caso necesario, extraiga la unidad del perfil DIN (desmontaje de la unidad: véase la sección 2.5). 19. 3. Presione ligeramente (desbloquee) los bloqueos mecánicos superior e inferior (véase la figura). Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...
  • Página 27 21. 5. Coloque de nuevo en la unidad la tapa lateral del lado derecho (protección frente a la suciedad y daños por descargas electrostáticas en caso de contacto). 1 Bloqueo mecánico superior 2 Bloqueo mecánico inferior Figura 2.6 Desmontaje de un módulo de periféricos Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 28: Directrices Para El Montaje

    No monte la unidad justo por encima de una fuente de calor, como por ejemplo un calefactor, un transformador de corriente o una resistencia de gran potencia. Mantenga un espacio libre mínimo de 30 mm por encima y por debajo de los módulos para garantizar una disipación del calor suficiente. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 29: Accesorio Para Montaje En Perfil Din

    EN 60715). Observe la distancia máx. permitida entre tornillos al fijar el perfil DIN. Por razones de estabilidad, la distancia entre tornillos no debe superar los 120 mm, tal como se indica en la gráfica. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...
  • Página 30 2 Palanca de bloqueo de perfil DIN 3 Perfil DIN Figura 2.9 Accesorio para montaje en perfil DIN Cómo colocar la unidad sobre el perfil DIN: 22. 1. Extraiga todas las palancas de bloqueo del perfil DIN (desbloqueo). Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...
  • Página 31 Coloque un elemento de fijación en cada uno de los extremos, izquierdo y derecho, del perfil DIN, para asegurar los módulos frente a deslizamientos o sacudidas por vibra- ciones. 1 Elemento de fijación en el extremo Figura 2.10 Aseguramiento de la unidad con elementos de fijación en el extremo Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 32: Desmontaje

    27. 1. Desconecte las alimentaciones de servicio y de la tensión de carga. 28. 2. Desenchufe todas las conexiones de cable. 29. 3. Extraiga todas las palancas de bloqueo del perfil DIN (desbloqueo). 30. 4. Extraiga la unidad del perfil DIN. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 33: Instalación De La Unidad Central Cmxr-C1

    3. Instalación de la unidad central CMXR-C1 3. Instalación de la unidad central CMXR-C1 3.1 Indicaciones generales sobre la instalación Atención Peligro de daños personales o materiales si los actuadores conec- tados efectúan movimientos no deseados. Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento, desconecte la alimentación de la tensión de servicio.

  • Página 34: Indicaciones Sobre El Cableado

    Resultan idóneos los conectores de la gama Festo (véase el apéndice A.2). Especificación sobre cables para conectores de Festo (véase el apéndice A.2): Sección de cable mín.: 0,2 mm² (AWG 24) Sección de cable máx.: 2,5 mm² (AWG 13)

  • Página 35: Cables De Alimentación

    3. Instalación de la unidad central CMXR-C1 Cables de alimentación Línea de alimentación Descripción Tipo de cable Cable sin apantallamiento. La sección del cable debe adecuarse a la potencia absorbida del módulo. Tipo de conector Conector con patrón uniforme de 5,08 mm (véase el apéndice A.2).
  • Página 36 Para la conexión hay que usar un cable con las siguientes propiedades: Cables de datos con pares de hilos trenzados y apantallados Impedancia de 100 Ohm +/- 15%. No es necesaria una conexión adicional de apantallamiento y masa. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...
  • Página 37 3. Instalación de la unidad central CMXR-C1 Cable CAN En el CMXR se puede conectar la unidad central a otras estaciones de bus a través de un cable CAN. Cable CAN Descripción Tipo de cable Cable apantallado de dos hilos trenzados con masa de señal.

  • Página 38: Conducción De Salida De Alimentación De Transmisores Y De Tensión De Referencia

    Entrada de transmisor incremental Entrada de transmisor incremental Tipo de cable Cable estándar apantallado Tipo de conector Conector D-SUB de 9 contactos con cuerpo completamente conductor Tabla 3.8 Especificación Cable para entrada de transmisor incremental Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...
  • Página 39 3. Instalación de la unidad central CMXR-C1 El apantallado del cable debe estar conectado en plano con el cuerpo del apantallamiento del conector. No es necesaria una conexión adicional de apantallamiento y masa. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 40: Elementos De Indicación, De Conexión Y De Mando En La Unidad Central

    Figura 3.3 Elementos de indicación, de conexión y de mando de la unidad central Los elementos de la unidad central se describen en las siguientes secciones. En la descripción del módulo de periféricos correspondiente encontrará información sobre dichos módulos. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 41: Conexión De La Tensión De Servicio

    3. Instalación de la unidad central CMXR-C1 3.4.1 Conexión de la tensión de servicio Atención Daños en componentes. Ejecute la alimentación de carga como circuito eléctrico con energía limitada según la norma IEC/DIN/EN61131-2 y ase- gúrese de que hay una protección por fusible de un máximo de 10 A (véase la gráfica “Esquema de conexiones para la...

  • Página 42: Puesta A Tierra Del Control Multieje Cmxr

    La conexión de tierra se encuentra en el lado inferior de la unidad. 1 Conexión de tierra (casquillo roscado M4) Figura 3.5 Conexión de tierra de la unidad 3.4.3 Interface RS 485 A (reservada para una ampliación) Esta interface se reserva para ampliaciones posteriores. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 43: Puerto Usb (Para El Técnico De Servicio Postventa)

    3. Instalación de la unidad central CMXR-C1 1 Interface RS 485 A (X1) 2 Conmutadores giratorios 3 Puerto USB (X8) Figura 3.6 Conmutadores giratorios del módulo central (reservados para ampliaciones posteriores) 3.4.4 Puerto USB (para el técnico de servicio postventa) El sistema de mando modular CMXR incluye un master USB.
  • Página 44 Figura 3.7 Interface CAN con terminal de bus activado Mediante los dos puentes “Term1” y “Term2” se conecta la resistencia de terminación (R) a los cables de datos CAN. La conexión CAN debe realizarse con un cable adecuado. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 45: Interface Can X4 (Módulo De Opción Cecx-F-Co)

    Se recomienda el uso de la tarjeta de memoria CAMC-CMXR-C1-CF-256M de Festo. Son compatibles las siguientes tarjetas de memoria: Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...
  • Página 46 Inserción de la tarjeta de memoria Cómo insertar una tarjeta de memoria: 31. 1. Desconecte la tensión de alimentación. 32. 2. Introduzca cuidadosamente la tarjeta de memoria en la dirección de la flecha con una ligera presión, hasta que ésta encaje. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...
  • Página 47 3. Instalación de la unidad central CMXR-C1 1 LED de estado de tarjeta de memoria 2 Tarjeta de memoria Figura 3.8 Inserción de la tarjeta de memoria Extracción de la tarjeta de memoria 33. 1. Desconecte la tensión de alimentación.
  • Página 48 Figura 3.9 Extracción de la tarjeta de memoria Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 49: Instrucciones De Puesta A Punto

    En este caso, se muestra alternativamente, primero el estado, y a continuación el número de fallo de dos o tres caracteres (p. ej. “-,0,-,E,1,0”). Cada signo se representa durante 1 segundo. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 50: Indicación Durante El Inicio Del Sistema De Arranque Y Del Firmware

    Ha concluido el arranque del firmware. Ya está dispuesto el módulo CP para el servicio. Si ya hay una aplicación en la tarjeta de memoria, ahora se carga ésta. Tabla 4.1 Indicación durante el arranque del firmware Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 51: Indicación Durante El Arranque De La Aplicación

    (salidas digitales y analógicas: 0 V, accionamientos en estado de “bloqueo de conexión”). No se aceptan las entradas de otros módulos de E/S. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 52: Comportamiento En Caso De Fallo Del Módulo

    Atención Los errores de operación en combinación con la tecla CTRL pueden causar fallos del sistema y provocar pérdidas de datos. Pulse la tecla CTRL sólo por indicación del personal de asisten- cia técnica de Festo. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 53: Diagnosis Y Tratamiento De Errores

    La unidad central posee los dos LED siguientes de estado de CAN en la parte delantera. Descripción RX (verde) Se enciende brevemente durante la recepción de un mensaje CAN TX (amarillo) Se enciende brevemente durante el envío de un mensaje CAN Tabla 5.3 LED de estado de CAN Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 54: Led De Estado De Ethernet

    La siguiente secuencia de caracteres señaliza el fallo 51 en el estado “Load Firmware” (no se ha detectado ningún firmware): Estado Fallo Ejemplo: Indicación durante el arranque de la aplicación: La siguiente secuencia de caracteres señaliza el fallo 203 en el estado Init (falló la instalación de la aplicación): Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 55: Código Del Fallo

    Ello permite un primer diagnóstico sin necesidad de leer los archivos con los informes de estado. Las indicaciones de fallo no enumeradas se han previsto para el soporte técnico de Festo. Fallo de arranque: Fallo durante Power-On Self Test (autodiagnóstico) Indicación de...
  • Página 56 5 – E 205 Demasiados módulos de periféricos Reducir el número de módulos agregados agregados Tratamiento de errores En la descripción del sistema encontrará información detallada sobre el tratamiento de errores del control multieje CMXR. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 57: Cuidados Y Mantenimiento

    La unidad sólo debe ser abierta por personal técnico cualificado, debiendo efectuarse únicamente los trabajos de mantenimiento autorizados de forma expresa por Festo. Las manipulaciones de la unidad conllevarán la pérdida de prestaciones de la garantía. 6.1 Cambio de la batería La unidad central está...

  • Página 58: Limpieza

    (encajar la batería) 3 Batería (detrás de la tapa) 4 Lado derecho del cuerpo de la unidad central Figura 6.1 Posición de la batería 6.2 Limpieza Si es necesario, limpie la unidad con un trapo suave. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 59: Apéndice Técnico

    3,5 mm de recorrido a 5 ... 9 Hz, vibraciones 1 g de aceleración a 9 ... 150 Hz Prueba de sensibilidad para según IEC 60068-2-27; comprobar la resistencia a los máx. 15 g, 11 ms (semisinusoide) choques Tabla A.1 Especificaciones técnicas generales Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 60: Cmxr-C1, Unidad Central

    A.1.2 CMXR-C1, unidad central Tipo CMXR-C1 Peso del producto Elementos de mando Tecla CTRL Indicadores de estado − Indicador de 7 segmentos − LED de encendido (verde) Datos de CPU Procesador 400 MHz, 64 MB DRAM Interface serie RS 485 (actualmente no utilizable) −...

  • Página 61: Indicaciones Sobre El Cableado Conforme A La Emc

    Fundamentos básicos de las medidas de EMC La concepción de EMC de la unidad se basa en que cada módulo debe soportar individualmente los efectos generados en un ambiente industrial con perturbaciones Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...
  • Página 62 ¿Apantallamiento conectado en ambos extremos del cable de forma plana y con conectores metálicos? ¿Apantallamiento existente en toda la extensión? (¡Atención en pasamuros!) ¿Es la empresa de comunicación asociada competente en el campo de las perturbaciones industriales? Cables analógicos ¿Se usan pares de hilos trenzados? Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...
  • Página 63 ¿Hay un apantallado del cable conectado por medio de cable con el borne de 0 V del módulo analógico para blindar frente a campos de 50 Hz? Fundamentalmente es válido decir respecto a todas las interfaces de la unidad que no es preciso observar ningún tendido especial de los cables. Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

  • Página 64: Índice

    Tarjeta de memoria Compact Flash..39 Tecla CTRL .......... 46 Terminal de bus CAN ......38 Espacios libres de montaje ....22 Estados de funcionamiento ....45 Extracción de la tarjeta de memoria ..41 Uso previsto .......... 1 Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH...

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