ABB ACSM-04 Guía De Instalación Rápida página 63

I/O
默认 连接
注意 :
[ 默认设置 ]
* 总的最大电流 : 200 mA
**ACSM1 运动控制程序的默认配置
所示的布线仅用于演示目的。 在文
章中使用的连接器和跳线的更多信
息，请参见硬件手册的 技术数据 一
章。
电缆尺寸和紧固力矩：
2
X2: 0.5 ... 2.5 mm (24...12 AWG).
转矩 : 0.5 N·m (5 lbf·in)
X3, X4, X5, X6:
2
0.5 ... 1.5 mm (28...14 AWG).
转矩 : 0.3 N·m (3 lbf·in)
终端接头和跳线的顺序
X1 (2-极 )
X2 (3-极 )
X3 (4 × 4-极 ,
1 × 3-极 )
X4 (1 × 7-极 ,
1 × 2-极 , 1 × 3-极 )
J1
J2
J3
X5 (3-极 )
X6 (4-极 , 橙色 )
外部输入电源
24 V DC, 1.6 A
继电器输出
250 V AC / 30 V DC
2 A
+24 V DC*
数字 I/O 接地
数字输入 1 [ 停止 / 启动 ]
数字输入 2 [EXT1/EXT2]
+24 V DC*
数字 I/O 接地
数字输入 3 [ 故障复位 ]
数字输入 4 [ 定位启动 ]**
+24 V DC*
数字 I/O 接地
数字输入 5 [ 位置给定设置 1/2]**
数字输入 6 [ 归位启动 ]**
+24 V DC*
数字 I/O 接地
数字输入 / 输出 1 [ 准备好 ]
数字输入 / 输出 2 [ 运行 ]
+24 V DC*
数字 I/O 接地
数字输入 / 输出 3 [ 故障 ]
给定电压 (+)
给定电压 (–)
接地
模拟输入 1 ( 电流或电压 , 可由跳线 J1 选择 )
[ 速度给定 ]
模拟输入 2 ( 电流或电压 , 可由跳线 J2 选择 )
[ 转矩给定 ]
AI1 电流 / 电压选择
AI2 电流 / 电压选择
热敏电阻输入
接地
模拟输出 1 ( 电流 ) [ 输出电流 ]
模拟输出 2 ( 电压 ) [ 实际速度 ]
接地
传动对传动连接终端。
传动对传动连接。
安全力矩中断。两个电路必须闭合以备传动
启动。
控制盘连接
存储单元连接
ACSM1-04 传动模块快速安装指导
X1
+24VI 1
GND 2
X2
NO 1
COM 2
NC 3
X3
+24VD 1
DGND 2
DI1 3
DI2 4
+24VD 5
DGND 6
DI3 7
DI4 8
+24VD 9
DGND 10
DI5 11
DI6 12
+24VD 13
DGND 14
DIO1 15
DIO2 16
+24VD 17
DGND 18
DIO3 19
X4
+VREF 1
-VREF 2
AGND 3
AI1+ 4
AI1- 5
AI2+ 6
AI2- 7
J1
J2
TH 8
AGND 9
AO1 (I) 10
AO2 (U) 11
AGND 12
X5
J3
B 1
A 2
BGND 3
X6
OUT1 1
OUT2 2
IN1 3
IN2 4
X7
63
CN
DE
ES
FI
FR
IT
NL
RU
T
SV
ZH
ZH
xx
xx