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2. Puesta a punto
2.4
Directorios de objetos
2.4.1 Perfil de comunicación
Índice
Sub
Denomina
(hex)
índice
ción
1000
0
Device type
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
Las tablas siguientes muestran los objetos de la parte de
comunicación (valores y ejemplos: ID de módulo = 1).
Significados de las abreviaciones a continuación:
Nota
Para el Mapping son válidas las reglas según CiA 301: las
entradas de Mapping solo son posibles si el número de
parámetros se ha establecido previamente en cero.
(Ejemplo: Índice 1A00, subíndice 3 ... 8:
Ponga el subíndice 0 en "0").
Tras incluir los valores de Mapping, ajuste de nuevo el
número de parámetros al valor correspondiente.
Tipo Atr.
Map. Valores
U32
ro
–
U
= unsigned
ro
= read only
rw
= read/write
Map. = Mapping posible
Atr. = Atributo
Explicación
(hex)
00 0F 91 01
A partir de la versión de
software V1.10:
OF = ampliación máxima del
terminal CPX
00 0x 91 01
Antes de la versión de
software V1.10:
91 01 = device profile
x = depende de la ampliación
del terminal CPX:
Bit 16: entradas digitales
Bit 17: salidas digitales
Bit 18: entradas analógicas
Bit 19: salidas analógicas
Ejemplo:
Terminal CPX con entradas y
00 03 91 01
salidas digitales
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