Directorios De Objetos; Perfil De Comunicación - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

2. Puesta a punto
2.4

Directorios de objetos

2.4.1 Perfil de comunicación
Index Sub- Designa-
(hex) index ción
1000 0 Device type
1001 0 Error
register register
2-18
Las tablas siguientes muestran los objetos de la parte de
comunicación (valores y ejemplos: Module ID = 1). Los signi-
ficados son como sigue: U = unsigned, ro = read only,
rw = read/write, map. = mapping possible, attr. = attribute
Por favor, observar
Para el mapping se aplican las reglas según CiA DS 301:
Las entradas de mapping sólo son posibles si el número de
parámetros se ha establecido en cero. (ejemplo: index
1A00, subindex 3...8: Ajustar subindex 0 a "0").
Tras entrar los valores de mapping, ajustar de nuevo el
número de parámetros al valor apropiado.
. .
Tipo Attr Map Valores (hex)
U32 ro – 00 0x 91 01
Ejemplo 1:
00 03 91 01
Ejemplo 2:
00 0F 91 01
U8 ro Sí 00
xx
Explicación
91 01 = Device profile
x = Depende del equipo
montado en el terminal
CPX:
Bit 16: Entradas digitales
Bit 17: Salidas digitales
Bit 18: Entradas analógicas
Bit 19: Salidas analógicas
Terminal CPX con entradas
y salidas digitales
Terminal CPX con entradas/
salidas digitales y entra-
das/salidas analógicas
No hay error
Error genérico/del
fabricante (véase capítulo
3.5.1)
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH