Festo Soft Stop SPC11 Serie Manual Electrónico página 113

5. Diagnosis y tratamiento de errores
Error nº. Estado de funcionamiento
Sobrepasado el límite de tiempo. La posición
no ha podido alcanzarse con suficiente rapi-
dez (timeout de posicionado, aprox. 10 s)
La posición intermedia no existe o se halla
fuera del margen de posicionado permitido
Fallo en la identificación dinámica El
actuador no se mueve
Desplazamiento del punto cero del eje (r) o
longitud de carrera nominal (L) no permitida
Falta el recorrido de referencia
Señal de paro en la primera tarea de
posicionado. El accionamiento queda
incontrolado. El reconocimiento del sentido
del movimiento permanece activo.
Subtensión en la fase de arranque:
*)
Duración de comprobación 20 s
(el display muestra la versión de firmware).
Después indicación de error E.20.
Subtensión durante el funcionamiento:
El display muestra directamente el error
E.20.
*) A partir de la versión de firmware 1.85
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e
Eliminación de fallos
S Retirar cualquier obstrucción de la
zona de posicionado o verificar la
alimentación del aire comprimido
S Aumentar el margen de posicio-
nado y programar de nuevo las
posiciones finales, de forma que
la posición intermedia quede en
la zona permitida
o bien
S Programar (por Teach) de nuevo
las posiciones intermedias.
S Verificar la alimentación de aire
comprimido y el ajuste del sis-
tema (combinación válvula-accio-
namiento).
S Corregir el parámetro r o L
(ver también la capítulo 4.2.2)
S Volver a empezar el recorrido de
referencia a P0.1 o P0.2
El paro con inversión de movimiento
sólo puede ser activado tras la pri-
mera carrera (sentido de reconoci-
miento del movimiento desactivado).
Desconectar SPC11, eliminar sub-
tensión y volver a conectar SPC11.
Eliminar subtensión y error validado.
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