Festo Soft Stop SPC11 Serie Manual Electrónico página 96

4. Puesta a punto
Recorrido de referencia
tras POWER ON
Inicio del recorrido de
referencia
Proceso del recorrido
de referencia
4-38
Sólo para sistemas de medida incrementales:
Tras haber aplicado tensión de nuevo al SPC11, se pierde la
relación entre la variable de medición y la posición actual.
Por esta razón, tras conectar de nuevo siempre debe reali-
zarse un recorrido de referencia. El recorrido de referencia
puede realizarse tanto en la posición final P.01 o en la P.02.
El recorrido de referencia se inicia tras el encendido (POWER
ON) a través de una tarea de posicionamiento a P.01 o P.02.
No se permiten otras tareas de posicionamiento tras el
POWER ON, que generarían el error E18 "reference travel".
Si el accionamiento se halla ya en la posición final cuando se
inicia el recorrido de referencia:
Un movimiento hacia la posición final es imposible. Para
verificar si falta el aire comprimido o si el actuador se halla
ya en la posición final, se aplica presión brevemente en el
sentido opuesto.
Por favor, observar
Aquí el actuador realiza un breve movimiento de compen-
sación en sentido opuesto.
Si el accionamiento se halla ya en la posición final deseada
cuando se inicia el recorrido de referencia:
El accionamiento se mueve lentamente hacia la posición final.
Durante el recorrido de referencia, aparece el mensaje "rEF".
El recorrido de referencia concluye cuando la masa en movi-
miento es presionada contra la posición final correspondiente
(P.01 o P.02) y la salida asignada (O1 o O2) emite señal-1.
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e