Festo Soft Stop SPC11 Serie Manual Electrónico página 70

4. Puesta a punto
Parámetro o (opciones)
Bit Valor Opción
dec. en 1
5 32 Entrada I4:
– Stop sin recorrido
de retorno
(en lugar de la
tarea de posicio-
namiento a P.04)
6 64 Entrada I4:
– Stop con recorrido
de retorno
(en lugar de la
tarea de posicio-
namiento a P.04)
2)
Una parada durante el procedimiento de Teach detiene el accionamiento sin control. En este caso
el procedimiento debe empezarse de nuevo. Una parada durante la primera tarea de recorrido
provoca el error E19. El accionamiento queda incontrolado. El reconocimiento del sentido del
movimiento permanece activo.
3)
Las rampas de frenado dependen del sentido y son determinadas automáticamente en el
procedimiento Teach.
4-12
Descripción
Uso de I4 para señal de Stop – en lugar de la señal de Move
(a P0.4). Permite detener el accionam. – incluso durante el
procedimiento de Teach. La salida O4 suministra una se-
ñal-1. Puede seleccionarse una de las siguientes opciones:
– Stop sin recorrido de retorno (bit 5): Con señal-0 en la
entrada I4, el accionamiento se detiene con la rampa de
frenado determinada en el procedimiento de Teach.
– Stop con recorrido de retorno (bit 6): Con una señal-0 en
I4, la posición actual es tomada como posición de Stop
tras un tiempo de procesamiento requerido por una
señal interna. El accionamiento es frenado con la
máquina potencia y devuelto a la posición de Stop.
Para instrucciones para la parada, ver sección 4.2.4.
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e
2) 3)
2)